[发明专利]一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床

摘要

本发明涉及一种小型差速器壳体内球面和端面粗精锪的机床，解决了现有制造差速器壳体的机床加工效率低、通用性差、不适合对多品种小批量的差速器壳体进行加工的问题；方案是，包括机床，机床上设有置于机床滑轨上的左滑台机构、中间滑台机构、右滑台机构、置于中间滑台机构后部的机械手机构，所述中间滑台机构上设有差速器壳体夹具，所述左滑台机构包括左右滑动固定在滑轨上的左滑台体，左滑台体右部转动固定有左接杆，左接杆经传动箱连接置于左滑台体上的电动机，左滑台体左侧和机床之间连接有第一液压油缸；本发明一次性调整完毕可以适合小规模的生产，自动化生产高，成本低，节能环保，劳动强度低，效率高，适合小规模生产。

主权项

一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，包括机床（7），其特征在于，机床（7）上设有置于机床（7）滑轨上的左滑台机构（1）、中间滑台机构（5）、右滑台机构（6）、置于中间滑台机构（5）后部的机械手机构（4），所述中间滑台机构（5）上设有差速器壳体夹具（3），所述左滑台机构（1）包括可左右滑动并固定在滑轨上的左滑台体（103），左滑台体（103）右部转动固定有左接杆（105），左接杆（105）经传动箱（102）连接置于左滑台体（103）上的电动机（101），左滑台体（103）左侧和机床（7）之间连接有第一液压油缸（104）；所述中间滑台机构（5）包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体（501），滑台体（501）下端设有丝杠螺母（502），丝杠螺母（502）内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆（503），丝杠螺杆（503）经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具（3）固定在滑台体（501）上端；所述右滑台机构（6）包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体（603），右滑台体（603）左端转动固定有右接杆（601），右移动体（603）上固定有第二液压油缸（604），第二液压油缸（604）的活塞杆（605）连接固定在机床（7）上的挡铁（606），第二液压油缸（604）的活塞杆（605）和滑轨相平行；所述机械手机构（4）包括固定在机床（7）上的两个竖向放置且平行的光轴（403），两光轴（403）上分别上下滑动设有滑块（405），还包括固定在两滑块（405）上的联接板（407），联接板（407）上固定有第三液压油缸（406），第三液压油缸（406）的活塞杆（402）与光轴（403）平行且自由端固定有挡板（401），挡板（401）固定在光轴（403）上端，联接板（407）前端设有机械手。