[发明专利]一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床

权利要求书

1.一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，包括机床（7），其特征在于，机床（7）上设有置于机床（7）滑轨上的左滑台机构（1）、中间滑台机构（5）、右滑台机构（6）、置于中间滑台机构（5）后部的机械手机构（4），所述中间滑台机构（5）上设有差速器壳体夹具（3），所述左滑台机构（1）包括可左右滑动并固定在滑轨上的左滑台体（103），左滑台体（103）右部转动固定有左接杆（105），左接杆（105）经传动箱（102）连接置于左滑台体（103）上的电动机（101），左滑台体（103）左侧和机床（7）之间连接有第一液压油缸（104）；

所述中间滑台机构（5）包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体（501），滑台体（501）下端设有丝杠螺母（502），丝杠螺母（502）内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆（503），丝杠螺杆（503）经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具（3）固定在滑台体（501）上端；

所述右滑台机构（6）包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体（603），右滑台体（603）左端转动固定有右接杆（601），右移动体（603）上固定有第二液压油缸（604），第二液压油缸（604）的活塞杆（605）连接固定在机床（7）上的挡铁（606），第二液压油缸（604）的活塞杆（605）和滑轨相平行；

所述机械手机构（4）包括固定在机床（7）上的两个竖向放置且平行的光轴（403），两光轴（403）上分别上下滑动设有滑块（405），还包括固定在两滑块（405）上的联接板（407），联接板（407）上固定有第三液压油缸（406），第三液压油缸（406）的活塞杆（402）与光轴（403）平行且自由端固定有挡板（401），挡板（401）固定在光轴（403）上端，联接板（407）前端设有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述机械手包括抓手（409），抓手（409）由第四液压油缸（408）经连杆结构驱动。

3.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述动力装置包括经联轴器（504）连接在丝杠螺杆（503）上的光杠（505），光杠（505）经伺服电机（506）驱动。

4.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述差速器壳体夹具（3）为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具，其包括固定在滑台体（501）上的基座（301），基座（301）上端间隔设有两个水平放置的导轨（302），导轨（302）上侧面沿着其长度方向的后端固定有挡块（303），挡块（303）的后方设有支座（304），支座（304）上端转动固定有压板（305），所述压板（305）为两个，分别与其中一个导轨（302）在同一轴线上，支座（304）后端设有液压缸（306），压板（305）的后端活动固定在液压缸（306）的活塞杆上，所述压板（305）的前端设有置于挡块（303）前端且朝着挡块（303）方向向下的折板（307）,两支座（304）之间设有朝向导轨（302）放置的与差速器壳体（9）球壳腔上的小圆孔（901）相配合的定位销（310）。

5.根据权利要求1所述的一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床，其特征在于，所述差速器壳体夹具（3）为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具，其包括固定在滑台体（501）上的基体（301′）, 基体（301′）上前端和后端分别设有V型支座（302′），两V型支座（302′）之间的基体（301′）上设有一个置于两V型支座（302′）中线一侧的定位钢球座（307′），每个V型支座（302′）一侧的基体（301′）上设有不阻止差速器壳体（9）放置到两V型支座（302′）之间的转角油缸（303′），转角油缸（303′）的活塞杆上固定有压杆（304′），定位钢球座（307′）的后端设有定位油缸系统（306′），所述定位钢球座（307′）和定位油缸系统（306′）能够定位差速器壳体（9）上不同的螺栓孔（904）。