[发明专利]一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床

说明书

技术领域

本发明涉及差速器壳体加工领域，特别是一种差速器壳体内外球面和端面粗精锪的机床。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，汽车已经走进了大部分的家庭，现在社会上汽车种类繁多，生产数量也在逐年提高，然而差速器壳体是汽车上必不可少的零件之一，所以差速器壳体的需求也急剧增加，目前差速器壳体正向小批量、多品种的方向发展，但目前我国对差速器的加工都是用的通用车床靠三角卡盘加紧工件人工进行加工，这种加工方法效率低、通用性差，不适合对多品种小批量的差速器进行加工。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种小型差速器壳体内球面和端面粗精锪的机床，有效的解决了现有制造差速器壳体的机床加工效率低、通用性差、不适合对多品种小批量的差速器壳体进行加工的问题。

其解决方案是，包括机床，机床上设有置于机床滑轨上的左滑台机构、中间滑台机构、右滑台机构、置于中间滑台机构后部的机械手机构，所述中间滑台机构上设有差速器壳体夹具，所述左滑台机构包括左右滑动固定在滑轨上的左滑台体，左滑台体右部转动固定有左接杆，左接杆经传动箱连接置于左滑台体上的电动机，左滑台体左侧和机床之间连接有第一液压油缸；

所述中间滑台机构包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体，滑台体下端设有丝杠螺母，丝杠螺母内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆，丝杠螺杆经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具固定在滑台体上端；

所述右滑台机构包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体，右滑台体左端转动固定有右接杆，右移动体上固定有第二液压油缸，第二液压油缸的活塞杆连接固定在机床上的挡铁，第二液压油缸的活塞杆和滑轨相平行；

所述机械手机构包括固定在机床上的两个竖向放置且平行的光轴，两光轴上分别上下滑动设有滑块，还包括固定在两滑块上的联接板，联接板上固定有第三液压油缸，第三液压油缸的活塞杆与光轴平行且自由端固定有挡板，挡板固定在光轴上端，联接板前端设有机械手。

本发明结构新颖独特，结构简单，一次性调整完毕可以适合小规模的生产，自动化生产高，成本低，节能环保，劳动强度低，效率高，适合小规模生产。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为本发明的左滑台机构立体图。

图3为本发明的机械手机构立体图。

图4为本发明的中间滑台机构立体图。

图5为本发明的右滑台机构立体图。

图6为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具中夹装差速器壳体时的立体结构图。

图7为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具中定位销插入差速器壳体球壳腔上的小圆孔时的立体图。

图8为差速器壳体内端面粗精锪机床用夹具中动刀头连接置于差速器壳体内的刀具时的示意图。

图9为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具夹装差速器壳体时的视角一立体结构图。

图10为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具夹装差速器壳体时的视角二立体结构图。

图11为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具V型支座、定位钢球座和定位油缸系统夹装差速器壳体时的结构立体图。

图12为差速器壳体内球面粗精锪机床用夹具中动刀头连接置于差速器壳体内的刀具时的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本发明包括机床7，机床7上设有置于机床7滑轨上的左滑台机构1、中间滑台机构5、右滑台机构6、置于中间滑台机构5后部的机械手机构4，所述中间滑台机构5上设有差速器壳体夹具3，所述左滑台机构1包括可左右滑动并固定在滑轨上的左滑台体103，左滑台体103右部转动固定有左接杆105，左接杆105经传动箱102连接置于左滑台体103上的电动机101，左滑台体103左侧和机床7之间连接有第一液压油缸104；

所述中间滑台机构5包括可左右滑动并固定在滑轨上的滑台体501，滑台体501下端设有丝杠螺母502，丝杠螺母502内穿设有与滑轨平行放置的丝杠螺杆503，丝杠螺杆503经动力装置驱动旋转，所述差速器壳体夹具3固定在滑台体501上端；

所述右滑台机构6包括可左右滑动并固定在滑轨上的右滑台体603，右滑台体603左端转动固定有右接杆601，右移动体603上固定有第二液压油缸604，第二液压油缸604的活塞杆605连接固定在机床7上的挡铁606，第二液压油缸604的活塞杆605和滑轨相平行；