[发明专利]用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测在审
申请号: | 201410811051.2 | 申请日: | 2014-10-21 |
公开(公告)号: | CN104590363A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | S·A·米尔萨普;A·钱迪;K·L·德里;C·丹尼尔;H-P·汉克;J·斯考特;K·维特尔 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司;宝马股份公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 安文森;谭祐祥 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测。提供减少用于控制动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法。该方法基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。该方法确定第一控制指令是否超出该范围达预确定持续时间。响应于确定第一控制指令超出该范围达短于或等于持续时间,该方法将第一控制指令限制到该范围并且将受限制的第一控制指令发送至动力转向系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 动力 转向 系统 指令 中的 异常 检测 | ||
【主权项】:
一种减少用于控制车辆的动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法,所述方法包括:基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号;确定所述第一控制指令是否超出所述范围达长于预确定持续时间;以及响应于确定所述第一控制指令超出所述范围达短于或等于所述预确定持续时间,将所述第一控制指令限制到所述范围并且将受限制的第一控制指令发送至所述动力转向系统。
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