[发明专利]用于控制动力转向系统的控制指令中的系统异常检测

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2013年10月21日提交的第61/893,441号美国临时专利申请以及2013年10月21日提交的第61/893,455号美国临时专利申请的优先权。第61/893,441号美国临时专利申请以及第61/893,455号美国临时专利申请通过参考其整体合并于此。

背景技术

国际标准化组织(ISO)26262功能性安全标准提供了功能性安全管理，以便于检测和和减少可能导致机动车电力和电气系统的异常行为的软件系统错误。示例的机动车电力和电气系统是电动力转向系统(EPS)。对于EPS系统，软件系统错误会导致异常辅助转矩输出。现有的软件设计使用软件防火墙(通常，饱和限制器)来减少会导致异常辅助转矩输出的异常。然而，在辅助转矩计算路径中的这些饱和限制器还会劣化转向系统性能以及干涉辅助转矩输出计算。还已经使用了其它软件设计措施，例如冗余记忆存储和比较安全性关键软件变量。然而，这些设计措施通常最佳地应用以减少影响软件计算的硬件异常源。因此，需要提供在不太多影响转向系统性能和辅助转矩计算的情况下可减少异常的方法和系统。

发明内容

在本发明的一个实施方式中，提供减少用于控制车辆的动力转向系统的第一控制指令中的异常的方法。该方法基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。该方法确定第一控制指令是否超出该范围达长于预确定持续时间。响应于确定第一控制指令超出该范围短于或等于持续时间，该方法将第一控制指令限制到该范围并且将受限制的第一控制指令发送至动力转向系统。

在本发明的另一实施方式中，提供车辆的系统。该系统包括控制模块和受控制指令来指令操作的动力转向系统。该控制模块构造为基于多个输入信号产生指示指令值范围的范围信号。控制模块构造为基于多个输入信号的子集产生第二控制指令。该控制模块构造为确定第一控制指令是否超出该范围达长于预确定持续时间。该控制模块构造为响应于确定第一控制指令超出该范围达长于预确定持续时间将第二控制指令发送至动力转向系统。

在本发明又一实施方式中，提供减少用于控制车辆的动力转向系统的期望辅助转矩控制指令中的异常的方法。该方法基于方向盘转矩信号和车辆速度信号产生指示辅助转矩值范围的范围信号。该方法确定期望辅助转矩指令是否超出该范围长于预确定持续时间。响应于确定期望辅助转矩指令超出该范围短于或等于预确定持续时间，该方法将期望辅助转矩指令限制到该范围并且将受限制的期望辅助转矩指令发送至动力转向系统。

这些和其它优点和特征将从下面结合附图的描述中变得更为清晰。

附图说明

被认为发明的主题在本说明书的结论处的权利要求中特别指出且清楚地主张。本发明的前述和其它特征以及优点从下面结合附图的详细描述中显见，在附图中：

图1是依照典型实施方式的包括用于控制转向系统的控制系统的转向系统的功能框图；

图2是依照本发明的典型实施方式的控制转向系统的控制模块的框图；

图2A是依照本发明的典型实施方式的控制转向系统的控制模块的一部分的框图；

图3是示出依照典型实施方式的用于控制转向系统的控制方法的流程图；

图4是依照本发明的典型实施方式的控制转向系统的控制模块的框图；以及

图5是示出依照典型实施方式的用于控制转向系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面的描述实质上仅是示例性的，且并不意于限制本发明、其应用或使用。应理解的是，贯穿附图，相应的附图标记指示类似或相应部件和特征。