[发明专利]汽车CAN总线网络及其从节点和汽车在审
| 申请号： | 201410803304.1 | 申请日： | 2014-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN104834276A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李琰 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车CAN总线网络的从节点，包括M个I/O端口，M个I/O端口中预设N个端口悬空，M-N个I/O端口与多个输入设备和多个输出设备相连；从节点用于在上电后，根据获取的预设N个端口的初始数据生成从节点的地址信息，并对采集的多个输入设备输入的至少一个输入数据分别进行滤波处理为至少一个滤波处理数据，根据预设CAN总线协议将至少一个滤波处理数据与从节点的地址信息进行编码为至少一个第一CAN数据，并发送至主节点，以及根据接收的主节点发送的至少一个第二CAN数据控制多个输出设备。本发明能优化汽车CAN总线网络的控制功能，通用性强，且成本低。本发明还公开了一种汽车CAN总线网络和一种汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 can 总线 网络 及其 节点 | ||
【主权项】：
一种汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，所述从节点包括M个I/O端口，所述M个I/O端口中预设N个端口悬空，所述M‑N个I/O端口与多个输入设备和多个输出设备相连，其中，N为大于或等于1的整数，N小于M；所述从节点用于在上电后，获取所述预设N个端口的初始数据，并根据所述预设N个端口的初始数据生成所述从节点的地址信息，以及采集所述多个输入设备输入的至少一个输入数据，并对所述至少一个输入数据分别进行滤波处理为至少一个滤波处理数据，根据预设CAN总线协议将所述至少一个滤波处理数据与所述从节点的地址信息进行编码为至少一个第一CAN数据，并发送所述至少一个第一CAN数据至汽车CAN总线网络的主节点，以及接收所述主节点发送的至少一个第二CAN数据，并根据所述至少一个第二CAN数据控制所述多个输出设备。
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