[发明专利]汽车CAN总线网络及其从节点和汽车

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车CAN总线网络的从节点、一种汽车CAN总线网络和一种汽车。

背景技术

随着现代汽车新技术的飞速发展，以及车辆安全系统和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。为了更好地监控这些电气设备以及简化线束结构，CAN总线系统被广泛应用来实现节点之间的数据交换。

图1为相关技术中汽车CAN总线网络的拓扑结构示意图，如图1所示，汽车CAN总线网络通常由一个主节点和多个从节点组成，主节点通常为数字化仪表，接收各从节点传送的数据，并通过指示灯、显示屏、表盘等设备显示数据。各从节点为分布在车辆的各个位置的车身控制单元，各从节点一方面对安装在附近的各种传感器的模拟信号(例如，水温、油温和前桥压力等等)进行AD采集，并将采集的数据根据传感器的电气特性，转换为具有实际含义的物理量，同时采集开关量信号、脉冲量信号(转速、车速等脉冲信号)，以及接收其它从节点发送来的CAN数据，并将以上物理量、开关量信号和CAN数据发送给主节点，以及对以上物理量、开关量信号和CAN数据进行计算和控制，最终产生输出信号控制对应连接的输出设备(例如电磁阀、继电器等)。

综上所述，相关技术的汽车CAN总线网络中从节点的功能为采集传感器信号、开关量信号、脉冲量信号等，接收其它从节点发送的CAN数据，并对上述信号和数据进行控制和计算以控制输出设备。但是，实际应用中，由于车型的不同，从节点附近安装的传感器的电气特性和位置不同，都会导致从节点控制功能的不同，则从节点的软件功能需要相应进行改变，使得从节点的软件开发、汽车CAN总线网络的项目管理和后期维护都增加了无谓的工作量，因此，需要对相关技术中汽车CAN总线网络进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车CAN总线网络的从节点，该汽车CAN总线网络的从节点能优化汽车CAN总线网络的控制功能，通用性强，便于软件开发，项目管理和后期维护，并能降低成本。

本发明的另一个目的在于提出一种汽车CAN总线网络。

本发明的再一个目的在于提出一种汽车。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种汽车CAN总线网络的从节点，该汽车CAN总线网络的从节点包括M个I/O端口，所述M个I/O端口中预设N个端口悬空，所述M-N个I/O端口与多个输入设备和多个输出设备相连，其中，N为大于或等于1的整数，N小于M；所述从节点用于在上电后，获取所述预设N个端口的初始数据，并根据所述预设N个端口的初始数据生成所述从节点的地址信息，以及采集所述多个输入设备输入的至少一个输入数据，并对所述至少一个输入数据分别进行滤波处理为至少一个滤波处理数据，根据预设CAN总线协议将所述至少一个滤波处理数据与所述从节点的地址信息进行编码为至少一个第一CAN数据，并发送所述至少一个第一CAN数据至汽车CAN总线网络的主节点，以及接收所述主节点发送的至少一个第二CAN数据，并根据所述至少一个第二CAN数据控制所述多个输出设备。

本发明实施例提出的汽车CAN总线网络的从节点，在上电后，获取预设N个端口的初始数据，并根据预设N个端口的初始数据生成从节点的地址信息，以及采集多个输入设备输入的至少一个输入数据，并对至少一个输入数据分别进行滤波处理为至少一个滤波处理数据，根据预设CAN总线协议将至少一个滤波处理数据与从节点的地址信息进行编码为至少一个第一CAN数据，并发送至少一个第一CAN数据至汽车CAN总线网络的主节点，以及接收主节点发送的至少一个第二CAN数据，并根据至少一个第二CAN数据控制多个输出设备。该汽车CAN总线网络的从节点将所有数据发送给主节点，而不做具体的运算，仅根据主节点的控制数据执行相应的控制，从而可以优化汽车CAN总线网络的控制功能，实现从节点通用化设计，便于软件开发、项目管理和后期维护，并能降低成本。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种汽车CAN总线网络，该汽车CAN总线网络包括：多个所述的从节点；主节点，所述主节点用于接收每个所述从节点的至少一个第一CAN数据，并根据每个所述从节点的每个所述第一CAN数据对应生成所述从节点的第二CAN数据，以及分别发送所述从节点的第二CAN数据至所述从节点。