[发明专利]汽车CAN总线网络及其从节点和汽车

权利要求书

1.一种汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，

所述从节点包括M个I/O端口，所述M个I/O端口中预设N个端口悬空，所述M-N个I/O端口与多个输入设备和多个输出设备相连，其中，N为大于或等于1的整数，N小于M；

所述从节点用于在上电后，获取所述预设N个端口的初始数据，并根据所述预设N个端口的初始数据生成所述从节点的地址信息，以及采集所述多个输入设备输入的至少一个输入数据，并对所述至少一个输入数据分别进行滤波处理为至少一个滤波处理数据，根据预设CAN总线协议将所述至少一个滤波处理数据与所述从节点的地址信息进行编码为至少一个第一CAN数据，并发送所述至少一个第一CAN数据至汽车CAN总线网络的主节点，以及接收所述主节点发送的至少一个第二CAN数据，并根据所述至少一个第二CAN数据控制所述多个输出设备。

2.如权利要求1所述的汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，在所述从节点根据预设CAN总线协议将所述至少一个滤波处理数据与所述从节点的地址信息进行编码为至少一个第一CAN数据之前，所述从节点还获取所述至少一个滤波处理数据的类型信息。

3.如权利要求2所述的汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，所述至少一个滤波处理数据的类型信息包括模拟量、数字开关量、脉冲量。

4.如权利要求2所述的汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，所述从节点根据所述预设CAN总线协议将所述至少一个滤波处理数据中类型信息相同的所述滤波处理数据分别按照所述从节点的端口顺序依次编码至所述第一CAN数据的数据域，以及将所述从节点的地址信息和所述滤波处理数据的类型信息编码至所述第一CAN数据的仲裁域。

5.如权利要求4所述的汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，所述第一CAN数据的仲裁域包括29位标识符。

6.如权利要求4所述的汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，所述从节点将所述从节点的地址信息编码至所述第一CAN数据的仲裁域的最低8位标识符。

7.如权利要求1所述的汽车CAN总线网络的从节点，其特征在于，所述从节点在发送所述至少一个第一CAN数据至汽车CAN总线网络的主节点之前，还将所述至少一个第一CAN数据的发送顺序编码至所述第一CAN数据的仲裁域。

8.一种汽车CAN总线网络，其特征在于，包括：

多个如权利要求1-7中任一项所述的从节点；

主节点，所述主节点用于接收每个所述从节点的至少一个第一CAN数据，

并根据每个所述从节点的每个所述第一CAN数据对应生成所述从节点的第二CAN数据，以及分别发送所述从节点的第二CAN数据至所述从节点。

9.一种汽车，其特征在于，包括多个输入设备、多个输出设备以及如权利要求8所述的汽车CAN总线网络。