[发明专利]一种基于卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法

摘要

本发明的一种基于卫星定位系统及移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法涉及到一种无人驾驶系统导航方法，利用卫星定位系统或移动通信网络对无人驾驶系统的航行过程进行监测，将监测得到的参数通过运算得到无人驾驶系统当前的航行轨迹，进而规避特定区域，并在因故进入应规避区域时采取紧急处理方法。本发明充分利用卫星定位系统及移动通信网络的定位功能，利用移动通信网络测得的补偿参数来修正卫星定位系统测得的运动参数，从而得到相对准确的航行轨迹，根据航行轨迹与预设航线的对比，能够准确地纠正无人驾驶系统航行状态，匹配预设航线，同时也可以在航行区域预设规避区域，可以起到自动规避的作用。

主权项

一种基于卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法，其特征在于利用卫星定位系统或移动通信网络对无人驾驶系统的路径和航行过程进行监测，进而规避特定区域，其具体步骤如下：a、在远程后台和/或无人驾驶系统内预设可航行区域和规避区域后，再预设航行路线及规避点； b、无人驾驶系统中设有导航系统，启动无人驾驶系统时导航系统与卫星定位系统或移动通信网络进行通信；c、在无人驾驶系统运行过程中，卫星定位系统或移动通信网络监测无人驾驶系统并得到运动参数，并将运动参数传输至远程后台和无人驾驶系统内；d、远程后台及无人驾驶系统对运动参数进行整定运算，得到当前无人驾驶系统的运行轨迹；e、如果在预设航线时因故造成应规避区域而未规避，则无人驾驶系统在运行过程中会根据自动运算结果向远程后台发出警告，仍未得到有效纠正则无人驾驶系统会自动规避该区域或自动停止运行。