[发明专利]一种基于卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法，其特征在于利用卫星定位系统或移动通信网络对无人驾驶系统的路径和航行过程进行监测，进而规避特定区域，其具体步骤如下：

a、在远程后台和/或无人驾驶系统内预设可航行区域和规避区域后，再预设航行路线及规避点； 

b、无人驾驶系统中设有导航系统，启动无人驾驶系统时导航系统与卫星定位系统或移动通信网络进行通信；

c、在无人驾驶系统运行过程中，卫星定位系统或移动通信网络监测无人驾驶系统并得到运动参数，并将运动参数传输至远程后台和无人驾驶系统内；

d、远程后台及无人驾驶系统对运动参数进行整定运算，得到当前无人驾驶系统的运行轨迹；

e、如果在预设航线时因故造成应规避区域而未规避，则无人驾驶系统在运行过程中会根据自动运算结果向远程后台发出警告，仍未得到有效纠正则无人驾驶系统会自动规避该区域或自动停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种卫星定位系统或移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法，其特征在于无人驾驶系统在航行中纠正航线的方法如下：

a、在无人驾驶系统运行过程中，远程后台或无人驾驶系统实时接收导航系统传送来的运动参数并对运动参数进行整定运算，得到当前无人驾驶系统的运行轨迹；

b、从当前无人驾驶系统的运行轨迹中得到当前航行坐标，并将当前航行坐标与预设航线中的预设坐标进行比对得到偏移量进而计算出控制量；

c、将上述的控制量发送至导航系统中从而引导无人驾驶系统纠正运行轨迹，如果无人驾驶系统继续运行则重复步骤a，使得无人驾驶系统运行航线与预设航线匹配。

3.根据权利要求1所述的一种卫星定位系统及移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法，其特征在于所述的运动参数包括运动方向、速度、加速度、角速度、经度、纬度和高度。

4.根据权利要求1所述的一种卫星定位系统及移动通信网络的控制无人驾驶系统航行的方法，其特征在于所述的移动通信网络为三个以上通信基站所组成的网络。