[发明专利]无人搬运车及其控制方法在审
| 申请号： | 201410788039.4 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN105759802A | 公开（公告）日： | 2016-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙冠群;韩孟儒;胡竹生;巫震华 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人搬运车，其包含有：车体；以及定位辨识模块，其设于该车体，该定位辨识模块具有：三轴磁性感测单元；以及逻辑运算处理单元，其信号连接该三轴磁性感测单元。位于无人搬运车行走路线附近设置磁性指针单元，该三轴磁性感测单元感测该磁性指针单元的磁场，并产生磁场信息，该磁场信息传送给该逻辑运算处理单元。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人搬运车，其特征在于，包含有：车体；以及定位辨识模块，其设于该车体，该定位辨识模块具有：三轴磁性感测单元；以及逻辑运算处理单元，其信号连接该三轴磁性感测单元。
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