[发明专利]CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置

摘要

本发明涉及一种自动摆动装置，尤其是一种CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。本发明按照本发明提供的技术方案，所述CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。本发明能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。

主权项

一种CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板（12）以及位于所述支撑板（12）上用于支撑轴套类零件（5）焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件（5）进行焊接的焊枪（11），所述焊枪（11）安装于连架杆（9）上，所述支撑板（12）上还设有用于驱动焊枪（11）摆动并驱动轴套类零件（5）转动的转摆驱动机构。