[发明专利]CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动摆动装置，尤其是一种CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，属于焊接处理机械的技术领域。

背景技术

目前对轴套类零件的焊接主要是人工焊接，有少部分采用机械手自动化焊接，此种焊接效率低。按照设计来说，大部分轴套类零件的焊缝是一个规则的圆周，采用自动CO₂气体保护焊并不是一个难题，但是实际情况并不是这样，受焊枪焊接时难以准确的打在轴与盘的接合处这一技术限制，往往造成对焊件的不均匀不对称焊接，从而使轴与盘没有紧密的焊接在一起，易在焊缝处容易产生开裂的重大问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。

按照本发明提供的技术方案，所述CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板以及位于所述支撑板上用于支撑轴套类零件焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件进行焊接的焊枪，所述焊枪安装于连架杆上，所述支撑板上还设有用于驱动焊枪摆动并驱动轴套类零件转动的转摆驱动机构。

所述连架杆铰接在偏心轮的外圈边缘，偏心轮安装于偏心轮转动轴上，所述偏心轮转动轴垂直分布于支撑板上并能在所述支撑板上转动。

所述转摆驱动机构包括传动驱动轴，所述传动驱动轴的一端部设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与偏心轮转动轴上的转动锥齿轮相啮合；传动驱动轴的另一端通过连轴器与驱动电机的输出轴连接。

所述轴套焊接架包括位于支撑板上的转动架以及顶尖座；转动架上设置轴套连接转动轴，所述轴套连接转动轴能在转动架上转动，且轴套连接转动轴能通过卡盘与轴套类零件的一端连接，轴套类零件的另一端与顶尖座对顶尖连接。

所述轴套连接转动轴上设有皮带轮，所述皮带轮通过传动带与传动驱动轴上的驱动轮连接。

所述焊枪通过夹持机械手安装在连架杆上，所述夹持机械手包括连接柱，所述连接柱的一端与连架杆固定连接，所述连接柱的另一端设置对称分布的夹紧臂，所述夹紧臂间通过夹紧螺栓靠近夹紧。

所述夹紧臂通过夹紧臂轴设置在连接柱上。

本发明的优点：简单合理，利用偏心轮、连架杆以及焊枪形成曲柄摇杆的运动特点，通过传动驱动轴传递运动，使得连架杆可以实现水平面内摆动，而焊枪与连架杆通过夹持机械手连接，焊枪与连架杆的运动同步，焊枪的摆动能适应轴套类零件的轴与盘连接处，而进行自适应焊接，这样可以极大地提高焊接质量，减轻工人的劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明偏心轮与连架杆的配合示意图。

图3为本发明夹持机械手的结构示意图。

附图标记说明：1-驱动电机、2-联轴器、3-皮带轮、4-卡盘、5-轴套类零件、6-顶尖、7-传动锥齿轮、8-偏心轮、9-连架杆、10-夹持机械手、10-1-夹紧螺栓、10-2-夹紧臂、10-3-夹紧臂轴、10-4-夹紧臂轴、11-焊枪、12-支撑板、13-电动机座、14-传动驱动轴、15-驱动轮、16-转动架、17-轴套连接转动轴、18-偏心轮转动轴、19-转动锥齿轮、20-顶尖座、21-铰链以及21-传动带。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：为了能极大地提高焊接质量，减轻工人劳动强度，提高劳动生产率，解决了当前自动焊接无法实现对轴套类零件焊缝的均匀对称焊接的问题，本发明包括支撑板12以及位于所述支撑板12上用于支撑轴套类零件5焊接的轴套焊接架；在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件5进行焊接的焊枪11，所述焊枪11安装于连架杆9上，所述支撑板12上还设有用于驱动焊枪11摆动并驱动轴套类零件5转动的转摆驱动机构。

具体地，待焊接的轴套类零件5安装支撑在轴套焊接架上，通过连架杆9使得焊枪11的焊接端位于轴套类零件5的待焊接区域，转摆驱动机构能同步驱动轴套类零件5在轴套焊接架上转动，以及驱动焊枪11的摆动，以实现对轴套类零件5焊缝均匀对称的焊接。焊枪11跟随连接架9的摆动角度为±45°，焊枪11的具体摆动角度可以根据轴套类零件5的焊接区域以及转摆驱动机构调节得到。