[发明专利]CO2气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置

权利要求书

1.一种CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，包括支撑板（12）以及位于所述支撑板（12）上用于支撑轴套类零件（5）焊接的轴套焊接架；其特征是：在所述轴套焊接架的一侧设有用于对轴套类零件（5）进行焊接的焊枪（11），所述焊枪（11）安装于连架杆（9）上，所述支撑板（12）上还设有用于驱动焊枪（11）摆动并驱动轴套类零件（5）转动的转摆驱动机构。

2.根据权利要求1所述的CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征是：所述连架杆（9）铰接在偏心轮（8）的外圈边缘，偏心轮（8）安装于偏心轮转动轴（18）上，所述偏心轮转动轴（18）垂直分布于支撑板（12）上并能在所述支撑板（12）上转动。

3.根据权利要求2所述的CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征是：所述转摆驱动机构包括传动驱动轴（14），所述传动驱动轴（14）的一端部设有传动锥齿轮（7），所述传动锥齿轮（7）与偏心轮转动轴（18）上的转动锥齿轮（19）相啮合；传动驱动轴（14）的另一端通过连轴器（2）与驱动电机（1）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征是：所述轴套焊接架包括位于支撑板（12）上的转动架（16）以及顶尖座（20）；转动架（16）上设置轴套连接转动轴（17），所述轴套连接转动轴（17）能在转动架（16）上转动，且轴套连接转动轴（17）能通过卡盘（4）与轴套类零件（5）的一端连接，轴套类零件（5）的另一端与顶尖座（20）对顶尖（6）连接。

5.根据权利要求4所述的CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征是：所述轴套连接转动轴（17）上设有皮带轮（3），所述皮带轮（3）通过传动带（22）与传动驱动轴（14）上的驱动轮（15）连接。

6.根据权利要求2所述的CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征是：所述焊枪（11）通过夹持机械手（10）安装在连架杆（9）上，所述夹持机械手（10）包括连接柱（10-3），所述连接柱（10-3）的一端与连架杆（9）固定连接，所述连接柱（10-3）的另一端设置对称分布的夹紧臂（10-2），所述夹紧臂（10-2）间通过夹紧螺栓（10-1）靠近夹紧。

7.根据权利要求6所述的CO₂气体保护焊的焊接夹持机械手自动摆动装置，其特征是：所述夹紧臂（10-2）通过夹紧臂轴（10-4）设置在连接柱（10-3）上。