[发明专利]一种自动控制乒乓球发球机

摘要

一种自动控制乒乓球发球机，它由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗、支架及调节杆组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，调节杆一端经轴与支架连接，另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。本发明结构简单合理新颖，操作简便，既能替代乒乓球陪练员陪练，又能提高训练效果，实用性强。

主权项

一种自动控制乒乓球发球机，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、调节杆及支架组成，所述的电机有三台，第一台为变频电动机粘接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮、击发器及齿轮；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端；蜗牛式壳体与牛角式漏斗粘接；所述的支架上端有支撑轴，第一台变频电动机及牛角式漏斗经支撑轴与支架连接，支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关和长方形导向槽，弹簧式直角三角形控制开关的直角端有矩形孔，矩形孔内穿插着一个一端带弹簧的楔子状滑动块；发球时由牛角式漏斗内的半球形球模将牛角式漏斗内的乒乓球逐个放入发球器内，发球器在第一台变频电动机的驱动作用下，使乒乓球从发球器大径端移动到发球器小径端的椭圆口处，此时乒乓球被弹簧式直角三角形控制开关控制，当发球器小径端转动到蜗牛式壳体出球口上侧的矩形孔时，滑动块被击发器触碰，滑动块就顺长方形导向槽滑动，且被压入弹簧式直角三角形控制开关直角端上的矩形孔内，弹簧式直角三角形控制开关的直角端瞬间向发球器壁外移动，乒乓球脱离发球器经蜗牛式壳体出球口进入出球管。