[发明专利]一种自动控制乒乓球发球机

权利要求书

1.一种自动控制乒乓球发球机，其特征在于：它由电机、蜗牛式壳体、牛角式漏斗、调节杆及支架组成，所述的电机有三台，第一台为变频电动机粘接在蜗牛式壳体上，该变频电动机的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，该步进电机的轴上有锥形齿轮、击发器及齿轮；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端；蜗牛式壳体与牛角式漏斗粘接；所述的支架上端有支撑轴，第一台变频电动机及牛角式漏斗经支撑轴与支架连接，支架下端有三个经轴承连接的槽轮，第一个槽轮和第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔；所述的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关和长方形导向槽，弹簧式直角三角形控制开关的直角端有矩形孔，矩形孔内穿插着一个一端带弹簧的楔子状滑动块；发球时由牛角式漏斗内的半球形球模将牛角式漏斗内的乒乓球逐个放入发球器内，发球器在第一台变频电动机的驱动作用下，使乒乓球从发球器大径端移动到发球器小径端的椭圆口处，此时乒乓球被弹簧式直角三角形控制开关控制，当发球器小径端转动到蜗牛式壳体出球口上侧的矩形孔时，滑动块被击发器触碰，滑动块就顺长方形导向槽滑动，且被压入弹簧式直角三角形控制开关直角端上的矩形孔内，弹簧式直角三角形控制开关的直角端瞬间向发球器壁外移动，乒乓球脱离发球器经蜗牛式壳体出球口进入出球管。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制乒乓球发球机，其特征在于：所述的蜗牛式壳体出球口处一段腔体为倒喇叭式，出球口外侧套着一个喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动接触，出球口的一面有小轴，出球口的左侧面有小圆孔、右侧面有大圆孔、上侧面有矩形孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制乒乓球发球机，其特征在于：所述的牛角式漏斗内有半球形球模，沿半球形球模开口直径有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，该轴的一端有锥形齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种自动控制乒乓球发球机，其特征在于：所述的滚轮有两部分，第一部分有四个等径滚轮经轮架等距离连接在出球管内壁上，沿出球管长度方向滚动且只能在蜗牛式壳体出球口处一段腔体外壁上设置的第一部分滚轮槽内滚动，第一部分滚轮槽有四个，分别和第一部分四个等径滚轮对应；第二部分有八个滚轮，一个大号滚轮，两个中号等径滚轮和五个小号等径滚轮，它们分别经轴均连接在一个带齿的滚动架上，其中一个大号滚轮、一个小号等径滚轮和两个中号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的一个圆周上，大号滚轮和小号等径滚轮在带齿滚动架直径上对称设置，两个中号等径滚轮设置在大号滚轮、小号等径滚轮的两侧，另外四个小号等径滚轮等距离设置在带齿滚动架的另一个圆周上，大号滚轮、中号等径滚轮和小号等径滚轮八个滚轮均在蜗牛式壳体出球口处一段腔体外壁圆周上同一个槽内滚动。