[发明专利]一种自动控制乒乓球发球机

说明书

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种乒乓球发球器材。

背景技术

目前有关乒乓球训练器材还不能应用到实际训练中，还需要陪练员对训练员进行陪练，现有的训练器材也不能模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等高难度训练动作，还要靠陪练员来实现，这样陪练员工作强度大，效率低且陪练员疲劳后就不能准确提供各种训练动作，直接影响训练员技能的提升。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动控制乒乓球发球机，它结构简单合理新颖，操控简便，造价低，能克服背景技术中的缺陷并兼具其优点，训练效果好，实用性强。

实现本发明所采取的技术方案是：该设备由蜗牛式壳体、电机、牛角式漏斗及支架组成，电机、牛角式漏斗粘接在蜗牛式壳体上，支架经支撑轴与电机、牛角式漏斗连接，电机与支架粘接，调节杆一端经轴与支架连接、另一端经小轴与蜗牛式壳体连接。

为了给击打乒乓球不同动作提供动力，调节击打乒乓球力的大小，模拟陪练员发球抢攻、扣杀球、搓球、正反手攻球等动作，该电机有三台，第一台为变频电动机粘接在蜗牛式壳体上，它的轴垂直插入蜗牛式壳体内、轴端粘接着发球器；第二台为步进电机粘接在蜗牛式壳体上侧，它的轴上有锥形齿轮、击发器和齿轮；第三台为变频电动机经粘接、轴承连接在支架下端。

为了模拟陪练员击打乒乓球各种动作，提高训练员接球的难度，蜗牛式壳体出球口的处一段腔体为倒喇叭式且内壁上有螺旋线，出球口外侧套着一个能扭动的喇叭式出球管，出球管内壁上有螺旋线并经滚轮与蜗牛式壳体出球口处一段腔体活动连接，出球口一面设置有小轴，出球口左侧面有一小圆孔、右侧面有一大圆孔、上侧面有一个矩形孔，小圆孔、大圆孔及牛角式漏斗下口圆心相对；牛角式漏斗内设置有半球形球模，沿半球形球模开口直径上有轴，该轴经轴承与牛角式漏斗壁滚动接触，其轴端有锥形齿轮。

为了模拟陪练员走动击打乒乓球各种动作，在支架上端设置有支撑轴、下端设置了三个槽轮均经轴承与支架连接，第一个槽轮与第三台变频电动机共轴并且和第二个槽轮在一条道轨上滚动，第三个槽轮在另一条道轨上滚动，第三个槽轮的轴经调节杆与蜗牛式壳体出球口一面的小轴连接，调节杆上有调节孔。

为了将乒乓球精准地击打到训练员球台区，设置的发球器为异径管状，发球器大径端为球缺状，两球缺开口圆心相对，发球器小径端为椭圆开口，椭圆开口一侧有一个弹簧式直角三角形控制开关，该控制开关小锐角端粘接在发球器壁上、大锐角端伸入发球器壁内、直角端伸出发球器壁外并带有微型滚轮和矩形孔、矩形孔内穿插着一个一端带弹簧楔子状滑动块、滑动块沿发球器上长方形导向槽滑动。

本发明的积极效果是：结构简单合理新颖，能模拟陪练员发球抢攻、正反手攻球、扣杀球、搓球等高难度动作，用力可调节，既能定点发球、又能多方向发球、能覆盖训练员的整个训练场区、能实现对球路及落球点的控制，并且可连续调节发球方向，击打出的球运动方向可随机变化、并且旋转有力精准、杀伤力强，训练员接球难度大，训练难度高，但也能降低训练难度，比同类器材发球灵活、机动，快捷、发球自动化程度高等，能训练运动员的接球反应能力和随机应变能力，能对训练员每个动作进行训练，能满足训练人员体能与实战训练的需要，技能训练提升快，也可供教学使用和个人娱乐，实用性强。使用时对周围环境和居民生活没有任何影响，不仅适用公共活动场所、绿地，也适用于居民小区活动锻炼，适用范围广，在制作方面与同类器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所有材料来源广、价格低、容易推广和普及。

附图说明

附图1为本发明外部结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为附图2的俯视图；

附图4为附图1的A-A向蜗牛式壳体剖视图；

附图5为附图2上的B-B向牛角式漏斗剖视图；

附图6为附图4上的发球器外部结构示意图；

附图7为附图6的俯视图；

附图8为附图5上半球形球模外部结构示意图；

附图9为附图8的俯视图；

附图10为附图4上的滚轮及带齿滚动架外部结构示意图；

附图11为附图10的俯视图；

附图12为附图10的侧视图；

附图13为模块控制电机的系统示意图；

附图14为第二台步进电机轴上的击发器大样图；

附图15为附图14的侧视图；

附图16为附图6的局部结构大样图；