[发明专利]电镀设备用上料装置

摘要

本发明公开了一种电镀设备用上料装置，该装置包括底座；至少一个片料传送机构，设置在底座上、用于传送片料；至少一个片料存放机构，每一片料传送机构对应设置有至少一个片料存放机构，片料存放机构设置在底座上、用于间隔存放片料和隔离纸片；至少一个片料搬运机构，每一片料搬运机构与片料存放机构对应设置、用于将片料从片料存放机构搬运至片料传送机构上；至少一个片料搬运机构相互独立控制。该上料装置采用相互独立控制的片料搬运机构将与其对应的片料存放机构上的片料搬运至片料传送机构上，以实现全自动化传送片料，传送效率高且可有效节省成本，可同时传送至少一个片料，可提高片料传送效率。

主权项

一种电镀设备用上料装置，其特征在于：包括底座(10)：至少一个片料传送机构(40)，设置在所述底座(10)上、用于传送所述片料；至少一个容置空间大小可调的片料存放机构(20)，每一所述片料传送机构(40)对应设置有至少一个所述片料存放机构(20)，所述片料存放机构(20)设置在所述底座(10)上、用于间隔存放片料和隔离纸片；至少一个片料搬运机构(30)，每一所述片料搬运机构(30)与所述片料存放机构(20)对应设置、用于将所述片料从所述片料存放机构(20)搬运至所述片料传送机构(40)上并将所述隔离纸片搬离所述片料存放机构(20)；所述至少一个片料搬运机构(30)相互独立控制；所述片料搬运机构(30)包括：支撑组件(31)，包括支撑架(311)和设置在支撑架(311)上的横梁(312)；吸附组件(32)，用于吸附所述片料和隔离纸片；搬运组件(33)，设置在所述横梁(312)上、并与所述吸附组件(32)相连，用于搬运所述吸附组件(32)所吸附的片料和隔离纸片；侦测组件，与所述吸附组件(32)相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；搬运控制组件，分别与所述吸附组件(32)、所述搬运组件(33)和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件(33)将所述吸附组件(32)吸附的片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构(40)和纸片 存放机构(50)。