[发明专利]电镀设备用上料装置

权利要求书

1.一种电镀设备用上料装置，其特征在于：包括

底座(10)：

至少一个片料传送机构(40)，设置在所述底座(10)上、用于传送所述片料；

至少一个容置空间大小可调的片料存放机构(20)，每一所述片料传送机构(40)对应设置有至少一个所述片料存放机构(20)，所述片料存放机构(20)设置在所述底座(10)上、用于间隔存放片料和隔离纸片；

至少一个片料搬运机构(30)，每一所述片料搬运机构(30)与所述片料存放机构(20)对应设置、用于将所述片料从所述片料存放机构(20)搬运至所述片料传送机构(40)上并将所述隔离纸片搬离所述片料存放机构(20)；所述至少一个片料搬运机构(30)相互独立控制；

所述片料搬运机构(30)包括：

支撑组件(31)，包括支撑架(311)和设置在支撑架(311)上的横梁(312)；

吸附组件(32)，用于吸附所述片料和隔离纸片；

搬运组件(33)，设置在所述横梁(312)上、并与所述吸附组件(32)相连，用于搬运所述吸附组件(32)所吸附的片料和隔离纸片；

侦测组件，与所述吸附组件(32)相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；

搬运控制组件，分别与所述吸附组件(32)、所述搬运组件(33)和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件(33)将所述吸附组件(32)吸附的片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构(40)和纸片 存放机构(50)。

2.根据权利要求1所述的电镀设备用上料装置，其特征在于：所述片料传送机构(40)包括设置在沿X轴方向相对设置的一对固定件(41)、两端分别固定在所述一对固定件(41)上的可转动的至少两个滚动柱(42)、以及用于带动所述滚动柱(42)转动以传送所述片料的第一驱动组件(242)。

3.根据权利要求1所述的电镀设备用上料装置，其特征在于：还包括设置在所述底座(10)上的用于存放所述隔离纸片的纸片存放机构(50)，所述片料搬运机构(30)将所述隔离纸片搬运至所述纸片存放机构(50)。

4.根据权利要求1所述的电镀设备用上料装置，其特征在于：所述片料存放机构(20)包括：

一对第一限位组件(21)，设置在所述底座(10)上，并可沿X轴方向相互靠近或远离；

一对第二限位组件(22)，设置在所述底座(10)上，并可沿Y轴方向相互靠近或远离，所述一对第一限位组件(21)和所述一对第二限位组件(22)一道界定出一用于容纳所述片料的容置空间；以及

托盘(23)，设置在所述容置空间内，并可沿Z轴方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的电镀设备用上料装置，其特征在于：每一所述第一限位组件(21)包括沿Y轴方向设置在所述底座(10)上的基座(211)、间隔设置在所述基座(211)上的至少两个X限位柱(212)，所述片料存放机构(20)还包括用于控制两个基座(211)沿X轴方向相互靠近或远离的第一方向调节组件(213)；

所述第一方向调节组件(213)包括沿X轴方向设置的用于连接所述两个基座(211)的第一丝杆(2131)、分别设置在所述两个基座(211)上的用于 供所述第一丝杆(2131)通过的第一通孔(2132)和第二通孔(2133)，所述第一通孔(2132)和第二通孔(2133)内分别设有与所述第一丝杆(2131)配合的正向螺纹和反向螺纹。

6.根据权利要求5所述的电镀设备用上料装置，其特征在于：所述一对第二限位组件(22)包括沿X轴方向相对设置在所述底座(10)上的第一定位座(221)和第二定位座(222)、分别设置在所述第一定位座(221)和第二定位座(222)上的Y限位柱(223)，所述片料存放机构(20)还包括用于控制所述第一定位座(221)和所述第二定位座(222)沿Y轴方向相互靠近或远离的第二方向调节组件(224)；

所述第二方向调节组件(224)包括沿Y轴方向设置在所述底座(10)上的第一导轨(2241)，所述第一定位座(221)和/或第二定位座(222)设置在所述第一导轨(2241)上。