[发明专利]电镀设备用上料装置

说明书

技术领域

本发明涉及电镀生产领域，尤其涉及一种电镀设备用上料装置。

背景技术

电镀是利用电解原理在某些金属片料表面上镀上一薄层其他金属或合金的过程，用以增强金属片料的抗腐蚀性、强度、导电性、耐热性等特性。实践中，待电镀金属片料之间通过隔离纸片隔离，以避免金属片料之间过于紧密，不利于取放。在当前电镀工艺中，采用人工或半自动手段将片料传送至电镀设备用的片料传送机构上，以开展后续工序，此过程需耗费大量人力、物力，而且片料传送效率低。

当前电镀设备用的上料装置一般只用于存储和传送特定大小规格的金属片料，其生产应用范围较小，容易导致资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种新型的电镀设备用上料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀设备用上料装置，包括

底座；

至少一个片料传送机构，设置在所述底座上、用于传送所述片料；

至少一个片料存放机构，每一所述片料传送机构对应设置有至少一个所述片料存放机构，所述片料存放机构设置在所述底座上、用于间隔存放片料和隔离纸片；

至少一个片料搬运机构，每一所述片料搬运机构与所述片料存放机构对应设置、用于将所述片料从所述片料存放机构搬运至所述片料传送机构上；所述至少一个片料搬运机构相互独立控制。

优选地，所述片料传送机构包括设置在沿X轴方向相对设置的一对固定件、两端分别固定在所述一对固定件上的可转动的至少两个滚动柱、以及用于带动所述滚动柱转动以传送所述片料的第一驱动组件。

优选地，还包括设置在所述底座上的用于存放所述隔离纸片的纸片存放机构，所述片料搬运机构将所述隔离纸片搬运至所述纸片存放机构。

优选地，所述片料存放机构包括：

一对第一限位组件，设置在所述底座上，并可沿X轴方向相互靠近或远离；

一对第二限位组件，设置在所述底座上，并可沿Y轴方向相互靠近或远离，所述一对第一限位组件和所述一对第二限位组件一道界定出一用于容纳所述片料的容置空间；以及

托盘，设置在所述容置空间内，并可沿Z轴方向往复运动。

优选地，每一所述第一限位组件包括沿Y轴方向设置在所述底座上的基座、间隔设置在所述基座上的至少两个X限位柱，所述片料存放机构还包括用于控制所述两个基座沿X轴方向相互靠近或远离的第一方向调节组件；

所述第一方向调节组件包括沿X轴方向设置的用于连接所述两个基座的第一丝杆、分别设置在所述两个基座上的用于供所述第一丝杆通过的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内分别设有与所述第一丝杆配合的正向螺纹和反向螺纹。

优选地，所述一对第二限位组件包括沿X轴方向相对设置在所述底座上的第一定位座和第二定位座、分别设置在所述第一定位座和第二定位座上的Y限位柱，所述片料存放机构还包括用于控制所述第一定位座和所述第二定位座沿Y轴方向相互靠近或远离的第二方向调节组件；

所述第二方向调节组件包括沿Y轴方向设置在所述底座上的第一导轨，所述第一定位座和/或第二定位座设置在所述第一导轨上。

优选地，所述底座上设有开孔，所述片料存放机构还包括用于带动所述托盘沿Z轴方向往复运动的第三方向调节组件；

所述第三方向调节组件包括穿过所述开孔与所述托盘相连的推动杆、与所述推动杆相连的用于驱动沿Z轴方向往复运动的第一驱动组件、以及用于控制所述第一驱动组件工作的检测组件。

优选地，所述片料搬运机构包括：

支撑组件，包括支撑架和设置在支撑架上的横梁；

吸附组件，用于吸附所述片料和隔离纸片；

搬运组件，设置在所述横梁上、并与所述吸附组件相连，用于搬运所述吸附组件所吸附的片料和隔离纸片；

侦测组件，与所述吸附组件相连，用于区别吸附的所述片料和所述隔离纸片；

搬运控制组件，分别与所述吸附组件、所述搬运组件和所述侦测组件相连，用于根据所述侦测组件的侦测结果控制所述搬运组件将所述吸附组件吸附的片料和隔离纸片分别搬运至片料传送机构和纸片存放机构。

优选地，所述吸附组件包括：

与所述搬运组件相连的支承单元；

设置在所述支承单元上、可沿X轴方向相互靠近或远离的一对第一连接件；

每一所述第一连接件上设置至可沿所述第一连接件往复移动的至少一个第二连接件；