[发明专利]机器人系统、容器的开盖方法及被加工物的制造方法无效
| 申请号： | 201410748037.2 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104709858A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 宫内幸平 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B67B7/14 | 分类号： | B67B7/14 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统、容器的开盖方法及被加工物的制造方法。机器人系统(1)具有机器人(10a)、安装于机器人(10a)的手(11a)、以及控制机器人(10a)的动作的控制器(12)。控制器(12)具有：初始控制部(12b)，其使手(11a)将通过拧紧而安装于锥形管(21)的螺纹盖(21b)，以第一姿态把持的状态下，使手(11a)旋转；一般控制部(12c)，其在由初始控制部(12b)使手(11a)动作之后，使手(11a)以与第一姿态不同的第二姿态把持螺纹盖(21b)的状态下，使手(11a)旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 容器 方法 加工 制造 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有:第一机器人；第一手，其安装于所述第一机器人；以及控制装置，其控制所述第一机器人的动作，所述控制装置具有：初始控制部，其使所述第一手将通过拧紧而安装于规定容器的螺纹盖，以第一姿态把持的状态下，使所述第一手旋转；以及一般控制部，其在由所述初始控制部使所述第一手动作之后，使所述第一手以与所述第一姿态不同的第二姿态把持所述螺纹盖的状态下，使所述第一手旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社安川电机;，未经株式会社安川电机;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410748037.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
