[发明专利]一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构

摘要

本发明公开了一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个连接杆的两端均分别套装在相邻的两个铰接轴上，四个连接杆围成一个四边形平面框架；每个连接杆的两端均开有铰接孔，每个铰接轴的底端均安装有限位底板；四个连接杆均为直杆，四个连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，三个检测杆上均装有倾角传感器。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况。

主权项

一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1‑1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1‑2)、位于第一铰接轴(1‑1)内侧的第三铰接轴(1‑3)和位于第二铰接轴(1‑2)内侧的第四铰接轴(1‑4)；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆(2‑4)和三个检测杆，所述参考杆(2‑4)连接于第三铰接轴(1‑3)与第四铰接轴(1‑4)，三个所述检测杆分别为第一检测杆(2‑1)、第二检测杆(2‑2)和第三检测杆(2‑3)；所述第一检测杆(2‑1)连接于第一铰接轴(1‑1)与第三铰接轴(1‑3)之间，且第一检测杆(2‑1)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2‑11)；所述第二检测杆(2‑2)连接于第二铰接轴(1‑2)和第四铰接轴(1‑4)之间，且第二检测杆(2‑2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2‑21)；所述第三检测杆(2‑3)连接于第一铰接轴(1‑1)与第二铰接轴(1‑2)之间，且第三检测杆(2‑3)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器(2‑31)。