[发明专利]一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构

权利要求书

1.一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：包括四 个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰 接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所 述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分 别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面 框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所 述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装 铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平 板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1-1)、安装在所检测采煤机后部所装 平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1-2)、位于第一铰接轴(1-1)内侧 的第三铰接轴(1-3)和位于第二铰接轴(1-2)内侧的第四铰接轴(1-4)； 四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆(2-4)和三 个检测杆，所述参考杆(2-4)连接于第三铰接轴(1-3)与第四铰接轴(1-4)， 三个所述检测杆分别为第一检测杆(2-1)、第二检测杆(2-2)和第三检 测杆(2-3)；所述第一检测杆(2-1)连接于第一铰接轴(1-1)与第三 铰接轴(1-3)之间，且第一检测杆(2-1)上装有对其倾斜角度进行实时 检测的第一倾角传感器(2-11)；所述第二检测杆(2-2)连接于第二铰 接轴(1-2)和第四铰接轴(1-4)之间，且第二检测杆(2-2)上装有对 其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2-21)；所述第三检测杆 (2-3)连接于第一铰接轴(1-1)与第二铰接轴(1-2)之间，且第三检 测杆(2-3)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器(2-31)。

2.按照权利要求1所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机 构，其特征在于：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身 底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装 的螺纹安装座。

3.按照权利要求1或2所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆 机构，其特征在于：四个所述连接杆均为长条形板。

4.按照权利要求1或2所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆 机构，其特征在于：所述限位底板(3)为矩形平板。

5.按照权利要求1或2所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆 机构，其特征在于：所述第一检测杆(2-1)和第二检测杆(2-2)布设在 同一平面上，所述参考杆(2-4)和第三检测杆(2-3)布设在同一平面上。

6.按照权利要求5所述的一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机 构，其特征在于：所述第一检测杆(2-1)和第二检测杆(2-2)均位于参 考杆(2-4)和第三检测杆(2-3)上方。