[发明专利]一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种四连杆机构，尤其是涉及一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构。

背景技术

现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。因而，需设计一种结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好的采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况，以便对平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，有效减少甚至避免因平板滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其结构简单、设计合理、投入成本低且安装布设方便、使用效果好，三个检测杆的倾斜角度能直观、准确反映采煤机上所装平板滑靴的磨损情况。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征在于：包括四个连接杆和四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴，四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板，所述限位底板与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴、位于第一铰接轴内侧的第三铰接轴和位于第二铰接轴内侧的第四铰接轴；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括一个参考杆和三个检测杆，所述参考杆连接于第三铰接轴与第四铰接轴，三个所述检测杆分别为第一检测杆、第二检测杆和第三检测杆；所述第一检测杆连接于第一铰接轴与第三铰接轴之间，且第一检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器；所述第二检测杆连接于第二铰接轴和第四铰接轴之间，且第二检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器；所述第三检测杆连接于第一铰接轴与第二铰接轴之间，且第三检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角传感器。

上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。

上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：四个所述连接杆均为长条形板。

上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：所述限位底板为矩形平板。

上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：所述第一检测杆和第二检测杆布设在同一平面上，所述参考杆和第三检测杆布设在同一平面上。

上述一种采煤机平板滑靴磨损检测用四连杆机构，其特征是：所述第一检测杆和第二检测杆均位于参考杆和第三检测杆上方。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、设计合理、投入成本低且加工制作及安装布设方便。

2、使用操作简便且使用效果好，由于前部平板滑靴发生磨损时，第一检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与前部平板滑靴的磨损程度相对应，而第一检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前部平板滑靴的磨损情况；而后部平板滑靴发生磨损时，第二检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与后部平板滑靴的磨损程度相对应，而第二检测杆的倾斜状态能直观、准确反映后部平板滑靴的磨损情况；第三检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前后两个平板滑靴的磨损严重程度，当第三检测杆向第一检测杆一侧倾斜时，说明前部平板滑靴的磨损程度较严重；相应地，当第三检测杆向第二检测杆一侧倾斜时，说明后部平板滑靴的磨损程度较严重。