[发明专利]一种进料机构及采用机器人的上下料系统有效
| 申请号： | 201410734873.5 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104552763A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 黄水灵;彭心宽;邓邱伟 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种进料机构及采用机器人的上下料系统。一种送料机构，包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的电源插头产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进料 机构 采用 机器人 上下 系统 | ||
【主权项】：
一种送料机构，其特征在于包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。
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