[发明专利]一种进料机构及采用机器人的上下料系统

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

2.一种送料机构，其特征在于包括与底座固定的竖向板；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

3.根据权利要求1或2所述的一种送料机构，其特征在于所述的送料槽体固定于竖向板的一侧，设有送料槽；推料机构还包括位于竖向板的另一侧的推进气缸和设于送料槽体上方的压料气缸；压料气缸下方的活动端设有对应于送料槽的压头。

4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于所述送料槽的侧边或底面设有用于止挡金属零件的弹性挡片结构。

5.一种采用机器人的上下料系统，其特征在于包括旋转式排料装置，及设于旋转式排料装置一侧的机器人，所述机器人的活动端设有用于电源插孔注塑上下料的夹具结构；所述旋转式排料装置的另一侧设有进料装置；所述的旋转式排料装置包括固定座，及与固定座旋转联接的旋转体；所述的旋转体至少环向设有二组用于插入工件的排料位，每组排料位设有若干个插孔；所述的固定座设有用于支撑旋转体的二个支板，其中一个支板外侧设有与旋转体传动联接的旋转电机，旋转体包括有进料工作位和上料工作位，旋转电机驱动旋转体在二个工作位之间往复旋转；所述旋转体处于进料工作位时，插有工件的排料位为水平位置，处于上料工作位时，插有工件的排料位为竖直位置；所述的进料装置包括若干个设于底座的振动上料器，及设于振动上料器与旋转体之间的若干个如权利要求1或2所述的送料机构。

6.根据权利要求5所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的夹具结构包括与机器人活动端联接的联接座，及与联接座固定联接的固定板，还包括与固定板联接的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的夹紧板，所述的固定板与夹紧板的两侧各设有夹紧边，其中一侧为金属零件夹紧边，另一侧为注塑产品夹紧边。

7.根据权利要求6所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述固定板的金属零件夹紧边设有可拆式插针板，所述的可拆式插针板上设有若干个用于嵌入插针的插槽。

8.根据权利要求7所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于还包括用于固定板与夹紧板之间滑动联接的二组至四组的导向机构，所述的导向机构包括设于固定板的导柱和设于夹紧板的导向套。

9.根据权利要求5所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的旋转式排料装置还包括与底座滑动联接的滑台，所述的滑台设有所述的固定座；所述的底座上还设有用于驱动滑台的横向动力机构；所述滑台的滑动方向与旋转体的轴向平行。

10.根据权利要求9所述的采用机器人的上下料系统，其特征在于所述的横向动力机构包括横向电机，及与横向电机传动联接的滚动丝杆副；还包括设于底座与滑台之间的线性滑轨。