[发明专利]一种进料机构及采用机器人的上下料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种进料机构和注塑加工时的辅助设备，更具体地说是指一种进料机构及采用机器人的上下料系统。

背景技术

现有技术中，在电源插头之类产品的注塑加工时，需要将电源插针在注塑前放入模具内，以模内镶件的注塑方式进行。但目前大多是采用半机械化方式上下料，也有采用专业上下料设备来实现，但缺少灵活性，很难适应多种电源插头的需要。

因此，有必要开发出新的上下料设备，以适应多种产品的需要，并具有高效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种进料机构及采用机器人的上下料系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种送料机构，包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

一种送料机构，包括与底座固定的竖向板；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。

其进一步技术方案为：所述的送料槽体固定于竖向板的一侧，设有送料槽；推料机构还包括位于竖向板的另一侧的推进气缸和设于送料槽体上方的压料气缸；压料气缸下方的活动端设有对应于送料槽的压头。

其进一步技术方案为：所述送料槽的侧边或底面设有用于止挡金属零件的弹性挡片结构。

一种采用机器人的上下料系统，包括旋转式排料装置，及设于旋转式排料装置一侧的机器人，所述机器人的活动端设有用于电源插孔注塑上下料的夹具结构；所述旋转式排料装置的另一侧设有进料装置；所述的旋转式排料装置包括固定座，及与固定座旋转联接的旋转体；所述的旋转体至少环向设有二组用于插入工件的排料位，每组排料位设有若干个插孔；所述的固定座设有用于支撑旋转体的二个支板，其中一个支板外侧设有与旋转体传动联接的旋转电机，旋转体包括有进料工作位和上料工作位，旋转电机驱动旋转体在二个工作位之间往复旋转；所述旋转体处于进料工作位时，插有工件的排料位为水平位置，处于上料工作位时，插有工件的排料位为竖直位置；所述的进料装置包括若干个设于底座的振动上料器，及设于振动上料器与旋转体之间的若干个如前述的送料机构。

其进一步技术方案为：所述的夹具结构包括与机器人活动端联接的联接座，及与联接座固定联接的固定板，还包括与固定板联接的夹紧气缸，以及由夹紧气缸驱动的夹紧板，所述的固定板与夹紧板的两侧各设有夹紧边，其中一侧为金属零件夹紧边，另一侧为注塑产品的夹紧边。

其进一步技术方案为：所述固定板的金属零件夹紧边设有可拆式插针板，所述的可拆式插针板上设有若干个用于嵌入插针的插槽。

其进一步技术方案为：还包括用于固定板与夹紧板之间滑动联接的二组至四组的导向机构，所述的导向机构包括设于固定板的导柱和设于夹紧板的导向套。

其进一步技术方案为：所述的旋转式排料装置还包括与底座滑动联接的滑台，所述的滑台设有所述的固定座；所述的底座上还设有用于驱动滑台的横向动力机构；所述滑台的滑动方向与旋转体的轴向平行。

其进一步技术方案为：所述的横向动力机构包括横向电机，及与横向电机传动联接的滚动丝杆副；还包括设于底座与滑台之间的线性滑轨。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的模内注塑产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种采用机器人的上下料系统中的旋转式排料装置具体实施例的立体结构图；

图2为图1的反向视图；

图3为本发明一种采用机器人的上下料系统具体实施例的立体结构图；

图4为图3的局部放大图；

图5为图3实施例中的第一送料机构的局部放大图(中美规的电源插针)；

图6为图3实施例中的第二送料机构的局部放大图(欧规的电源插针)；

图7为图3实施例中的夹具结构具体实施例的立体结构图；

图8为图7的正视图。

附图标记

10  固定座    101 支板