[发明专利]自平衡吊具

摘要

本发明公开了一种自平衡吊具，包含吊具主体、四个支脚、四个吊耳、平衡传感器、两个电机、两个齿轮箱、支架、两根螺杆和两个螺母，四个支脚固定在吊机肢体下侧四周，四个吊耳均匀分布在吊具主体上侧，平衡传感器设置在支架两端，两根螺杆水平设置在支架上并且由齿轮箱驱动，齿轮箱由电机驱动，螺母设置在螺杆上并且与螺杆螺纹连接。通过这样的结构，本发明结构简单，成本较低，并且能够对重心进行自动控制，提高了吊具的安全性。

主权项

一种自平衡吊具，包含吊具主体，其特征在于：它还包含四个支脚、四个吊耳、平衡传感器、两个电机、两个齿轮箱、支架、两根螺杆和两个螺母，所述支脚竖直设置并且上端固定在吊具主体下侧，四个支脚均匀分布在吊具主体下侧四周，支架固定在吊具主体下侧中间，所述两个平衡传感器对称设置在支架两端，所述两根螺杆水平设置在支架内侧并且相互平行，螺杆两端转动设置在支架内两端侧壁上，一根螺杆一端与一个齿轮箱连接由齿轮箱驱动，另一根螺杆一端与另一个齿轮箱连接由齿轮箱驱动，所述两个齿轮箱分别由对应的电机驱动，所述两个螺母分别设置在两根螺杆中的一根螺杆上并且螺母与螺杆螺纹连接，所述两个螺母水平方向对称设置在支架内两侧。