[发明专利]自平衡吊具有效
| 申请号： | 201410699717.X | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104444786A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李民锋;汤冬良;吕红军;赵俊;劳雷磊;许新杰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴鸿利机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/40 | 分类号： | B66C1/40;B66C13/04 |
| 代理公司： | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人： | 魏美贞 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市桐乡经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种自平衡吊具，包含吊具主体，其特征在于：它还包含四个支脚、四个吊耳、平衡传感器、两个电机、两个齿轮箱、支架、两根螺杆和两个螺母，所述支脚竖直设置并且上端固定在吊具主体下侧，四个支脚均匀分布在吊具主体下侧四周，支架固定在吊具主体下侧中间，所述两个平衡传感器对称设置在支架两端，所述两根螺杆水平设置在支架内侧并且相互平行，螺杆两端转动设置在支架内两端侧壁上，一根螺杆一端与一个齿轮箱连接由齿轮箱驱动，另一根螺杆一端与另一个齿轮箱连接由齿轮箱驱动，所述两个齿轮箱分别由对应的电机驱动，所述两个螺母分别设置在两根螺杆中的一根螺杆上并且螺母与螺杆螺纹连接，所述两个螺母水平方向对称设置在支架内两侧。
2.按照权利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于：所述四个吊耳固定在吊具主体上侧面上并且四个吊耳呈矩形分布，所述四个吊耳均沿矩形对角线设置并以矩形中心点对称设置。
3.按照权利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于：所述电机为步进电机。
4.按照权利要求1所述的自平衡吊具，其特征在于：所述吊具主体下侧均匀分布有用于连接吊钩的吊钩支架。
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