[发明专利]自平衡吊具

说明书

技术领域

本发明涉及一种吊具，特别是一种自平衡吊具。

背景技术

吊具是起重机械中吊具重物的装置，吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等，被广泛应用于起重吊装行业中。但是吊具在吊取一些较长的重物比如型材类产品，这类产品长度较长，容易在吊装的过程中发生侧滑和倾斜，从而改变了重心位置，使得吊具跟着倾斜最终容易导致重物滑落造成意外事故，安全隐患很大，因此需要一种能够针对此类重物随时调整吊具重心位置避免重物侧滑的能够自动平衡重心的吊具。

中国专利公开书公告号103754750A，公开日2014-04-30公开了一种吊具，包括格型吊架，所述格型吊架包括两条平行相对的横梁以及至少两个垂直架设在横梁上的支撑梁，所述横梁上设有至少两个吊链，所述支撑梁上设有至少一对挂钩。该吊具的吊具可同时吊运多个结晶器或引锭头，采用本发明的吊具可以减少工人劳动强度，简化结晶器和引锭头的更换工作，缩短在线更换时间，提高生产效率。但是该吊具无法对重心进行调节，从而不能保证起吊的重心调整，容易发生倾斜和滑落，安全性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够自动调整重心位置的自平衡吊具。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种自平衡吊具，包含吊具主体，其特征在于：它还包含四个支脚、四个吊耳、平衡传感器、两个电机、两个齿轮箱、支架、两根螺杆和两个螺母，所述支脚竖直设置并且上端固定在吊具主体下侧，四个支脚均匀分布在吊具主体下侧四周，支架固定在吊具主体下侧中间，所述两个平衡传感器对称设置在支架两端，所述两根螺杆水平设置在支架内侧并且相互平行，螺杆两端转动设置在支架内两端侧壁上，一根螺杆一端与一个齿轮箱连接由齿轮箱驱动，另一根螺杆一端与另一个齿轮箱连接由齿轮箱驱动，所述两个齿轮箱分别由对应的电机驱动，所述两个螺母分别设置在两根螺杆中的一根螺杆上并且螺母与螺杆螺纹连接，所述两个螺母水平方向对称设置在支架内两侧。

进一步地，所述四个吊耳固定在吊具主体上侧面上并且四个吊耳呈矩形分布，所述四个吊耳均沿矩形对角线设置并以矩形中心点对称设置。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，所述吊具主体下侧均匀分布有用于连接吊钩的吊钩支架。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：自平衡吊具结构简单，成本低廉，通过平衡传感器检测吊具在吊装过程中的平衡度，当吊具的重心发生偏斜的时候，控制电机驱动齿轮箱从而控制螺母滑动从而重新控制吊具的重心，使之平衡，这样实现了自动平衡，提高了吊具的安全性。

附图说明

图1是本发明的自平衡吊具的示意图。

图2是本发明的自平衡吊具的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图所示，本发明的自平衡吊具包含吊具主体1，它还包含四个支脚2、四个吊耳3、平衡传感器4、两个电机5、两个齿轮箱6、支架7、两根螺杆8和两个螺母9，支脚2竖直设置并且上端固定在吊具主体1下侧，四个支脚2均匀分布在吊具主体1下侧四周，支架7固定在吊具主体1下侧中间，两个平衡传感器4对称设置在支架7两端，两根螺杆8水平设置在支架7内侧并且相互平行，螺杆8两端转动设置在支架7内两端侧壁上，一根螺杆8一端与一个齿轮箱6连接由齿轮箱6驱动，另一根螺杆8一端与另一个齿轮箱6连接由齿轮箱6驱动，两个齿轮箱6分别由对应的电机5驱动，两个螺母9分别设置在两根螺杆8中的一根螺杆8上并且螺母9与螺杆8螺纹连接，两个螺母9水平方向对称设置在支架7内两侧。通过这样的结构，本发明的自平衡吊具通过平衡传感器4对吊具的平衡度进行实时监测，当吊具在吊装过程中发生倾斜的时候，平衡传感器4监测到倾斜信号并反馈给电机5通过电机5控制齿轮箱6从而控制螺母9沿着螺杆8滑动，从而通过螺母8的重量补偿将吊具的重心调整回去，保证整个吊具的平衡。

四个吊耳3固定在吊具主体1上侧面上并且四个吊耳3呈矩形分布，四个吊耳3均沿矩形对角线设置并以矩形中心点对称设置，通过这样的设置，保证了4个吊耳在起吊的时候，吊线最终的受力方向都能汇集到吊具中点位置，从而保证重心在吊具中央，跟容易进行控制。电机5为步进电机，采用步进电机能够更加方便和精确地对螺母9滑动的位置和距离进行控制。吊具主体1下侧均匀分布有用于连接吊钩的吊钩支架10，可以通过吊钩支架10对需要吊装带重物进行吊装。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。