[发明专利]一种无线遥操开启水下机器人设备的装置在审
| 申请号： | 201410693439.7 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105690396A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王子庆;李德隆;刘大勇;许以军;郭海亮;郭建华;马振波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线遥操开关水下机器人设备的装置，光耦隔离驱动电路接收与之连接的控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人内部相关设备的开启或关闭；隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，并为之供电；另一端连接光耦隔离驱动电路，并为之提供输出驱动电压；CAN通信电路连接控制模块，实现控制模块与其他设备之间CAN总线通信；串口通信电路一端连接控制模块，另一端连接无线电台，通过无线电台接收外部控制信号后发送给控制模块进行解析，同时回馈驱动电路的相应动作信息和CAN通信的命令信息。本发明具有结构简单、功耗小，可操作距离远等特点，使得水下机器人内部设备的开启或关闭在操作便捷性上得到了很大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 开启 水下 机器人 设备 装置 | ||
【主权项】：
一种无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于：光耦隔离驱动电路连接控制模块，接收控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人设备的开启或关闭；隔离式DC‑DC电源转换器一端连接控制模块，为控制模块供电；另一端连接光耦隔离驱动电路，给光耦隔离驱动电路提供输出驱动电压；CAN通信电路连接控制模块，实现控制模块与其他设备之间CAN总线通信；串口通信电路一端连接控制模块，另一端连接无线电台，通过无线电台接收外部控制信号后发送给控制模块进行解析，同时回馈驱动电路的相应动作信息和CAN通信的命令信息。
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