[发明专利]一种无线遥操开启水下机器人设备的装置在审
| 申请号： | 201410693439.7 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN105690396A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王子庆;李德隆;刘大勇;许以军;郭海亮;郭建华;马振波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 开启 水下 机器人 设备 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于：光耦隔离驱动电路 连接控制模块，接收控制模块发送的I/O控制信号，将控制信号经过隔离放大后， 控制水下机器人设备的开启或关闭；
隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，为控制模块供电；另一端连 接光耦隔离驱动电路，给光耦隔离驱动电路提供输出驱动电压；
CAN通信电路连接控制模块，实现控制模块与其他设备之间CAN总线通 信；
串口通信电路一端连接控制模块，另一端连接无线电台，通过无线电台接 收外部控制信号后发送给控制模块进行解析，同时回馈驱动电路的相应动作信 息和CAN通信的命令信息。
2.根据权利要求1所述的无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于： 所述控制模块为ATmega1280控制芯片。
3.根据权利要求1所述的无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于： 所述光耦隔离驱动电路为AQY272芯片构成的隔离放大电路。
4.根据权利要求1所述的无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于： 所述CAN通信电路为SJA1000控制器。
5.根据权利要求1所述的无线遥操开启水下机器人设备的装置，其特征在于： 所述串口通信电路为MAX2323控制芯片。
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