[发明专利]一种无线遥操开启水下机器人设备的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下机器人远程无线操控装置，具体地说是一种无线遥操 开启水下机器人设备的装置。

背景技术

目前市场上的水下机器人开启或关闭设备，都需将水下机器人拉上岸基， 再插脐带缆去开启或关闭内部携带的设备，这样的操作存在以下问题：1工作 繁琐，每次开启、关闭设备都需要将水下机器人拉到岸基，然后人工插脐带缆 去开启或关闭内部的设备；2频繁插拔脐带缆，易破坏脐带缆端口密封性，使 其水密性变差；3某些情况下，要求水下机器人在水中作业时，会有按照命令到 达指定位置开启或关闭内部设备的情况，这种情况脐带缆是不能满足要求的；

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种低功耗，可在线下载更新程序的无 线遥操开启和关闭水下机器人内部设备的装置。该装置可以满足以下要求：1不 需要将水下机器人拉到岸基，再插脐带缆去开启或关闭内部的设备；2只需要 将无线电天线露出水面，接收外界控制信息，就能够达到开启或关闭内部设备 的目的，这样易于维护，且水密性好；3在无线电波的接收范围3000米-5000米 内，都可以任意开启或关闭水下机器人内的设备；4该装置还可以通过无线电 反馈相应动作信息，确认执行动作信息的正确性；

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无线遥操开启水下机器 人设备的装置，光耦隔离驱动电路连接控制模块，接收控制模块发送的I/O控制 信号，将控制信号经过隔离放大后，控制水下机器人设备的开启或关闭；

隔离式DC-DC电源转换器一端连接控制模块，为控制模块供电；另一端连 接光耦隔离驱动电路，给光耦隔离驱动电路提供输出驱动电压；

CAN通信电路连接控制模块，实现控制模块与其他设备之间CAN总线通 信；

串口通信电路一端连接控制模块，另一端连接无线电台，通过无线电台接 收外部控制信号后发送给控制模块进行解析，同时反馈驱动电路的相应动作信 息和CAN通信的命令信息。

所述控制模块为ATmega1280控制芯片。

所述光耦隔离驱动电路为AQY272芯片构成的隔离放大电路。

所述CAN通信电路控制器为SJA1000。

所述串口通信电路为XAX2323控制芯片。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.功耗低。本发明采用的是低功耗元器件和光耦驱动电路，整个功耗额定 2W左右，供电直流电压范围宽；

2.可遥操距离远，实际测试距离3000-5000米之间；

3.应用范围广。本发明装置不但可以应用于水下机器人，还可以应用于其 他水下相关设备的遥控操作；

4.具有使用可靠，寿命长等特点。

附图说明

图1是本发明的硬件结构图；

图2是本发明的串口程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

下面结合附图和实施例对本发明详述。

如图1是本发明的硬件结构图，主要包括控制电路板、驱动电源板和无线 电台；控制电路板由ATmega1280控制芯片、控制器SJA1000的CAN通信电路 和串口通信电路组成；串口通信电路连接无线电台，接收或回馈相应的动作信 息；CAN通信电路连接CAN总线网络，用于装置与其它设备之间的通信；驱 动电源板由隔离DC-DC电源转换器和由AQY272构成的隔离放大电路组成，隔 离DC-DC电源转换器一方面为控制电路提供电源；另一方面为AQY272构成的 隔离放大电路提供驱动所需电源。

如图2是本发明的串口程序流程图。当ATmega1280控制芯片的串口检测到 信号后，主程序开中断，将检测到的串口信号读取到缓存区，然后对串口信号 进行解析处理，当确定为控制命令信息后，执行相应驱动动作，并通过串口通 信电路反馈相应的动作信息；若解析的串口信号不是控制命令信息，则退出中 断。