[发明专利]盲区路线导航方法及系统

摘要

本发明公开了一种盲区路线导航方法及系统，方法包括：实时获取车辆坐标并对车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则确定路线点集合中与匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；确定路线点集合中排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与导航岔路口点相对应的语音信息。本发明通过将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的；通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。

主权项

1.一种盲区路线导航方法，其特征在于，包括：实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则将当前车辆位置纠偏到该已知路线上，将当前的车辆地图坐标设定为匹配坐标，并确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息；其中，所述已知路线指的是在地图上有路的区域。