[发明专利]盲区路线导航方法及系统

权利要求书

1.一种盲区路线导航方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

如果存在，则将当前车辆位置纠偏到该已知路线上，将当前的车辆地图坐标设定为匹配坐标，并确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息；

其中，所述已知路线指的是在地图上有路的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线包括：

判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；

如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线时，确定所述第一邻近点的方法，其包括：

确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；

如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；

否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

6.根据权利要求1至2、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。