[发明专利]盲区路线导航方法及系统

说明书

本发明公开了一种盲区路线导航方法及系统，方法包括：实时获取车辆坐标并对车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则确定路线点集合中与匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；确定路线点集合中排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与导航岔路口点相对应的语音信息。本发明通过将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的；通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种盲区路线导航方法及系统。

背景技术

目前大多数导航软件中的导航功能基于GPS定位或者WiFi基站信息定位方式，只能对地图上有路区域进行导航，对于地图上的盲区(即在地图上没有路的区域)，是不能将车辆导航到盲区中的路线上的。因此，亟需一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法及系统。

发明内容

为克服现有技术中的导航软件仅能对地图上有路的区域进行导航，不能将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷，本发明提供了一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法及系统。

本发明的技术方案为：

一种盲区路线导航方法，包括：

实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

如果存在，则确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

优选的是，所述判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线包括：

判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；

如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。

优选的是，所述方法还包括：当不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线时，确定所述第一邻近点的方法，其包括：

确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；

如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；

否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。

优选的是，在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

优选的是，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；