[发明专利]一种DDNP起爆药连续化生产线及其生产工艺

摘要

本发明提供了一种DDNP起爆药连续化生产线及其生产工艺的技术方案，该方案包括有各自独立且都与送药轨道连通的配料间、化合间、干燥间、凉药间、筛药间、洗盘间、倒药间、装箱间和机器人充电间；配料间分别设置有亚硝酸钠配制罐和盐酸配制罐；化合间内设置有亚硝酸钠计量罐、盐酸计量罐、重氮反应器、抽滤分盘机；筛药间内设置有筛药分盒机；洗盘间设置有自动洗盘机及洗盘机械手；倒药间设置有倒药机械手；装箱间设置有装箱机械手和药箱机器人；该方案实现了料液自动配制、自动供给、在线计量、自动化合、自动抽滤分盘、自动烘干、自动药倒、筛药、自动分盒装箱、清洗药盘及自动传递、传送和药剂入库的生产全过程的无人化操作。

主权项

一种DDNP起爆药生产线，其特征是：包括有各自独立且都与送药轨道连通的配料间、化合间、干燥间、凉药间、筛药间、洗盘间、倒药间、装箱间和机器人充电间；所述配料间分别设置有亚硝酸钠配制罐和盐酸配制罐；所述化合间内设置有亚硝酸钠计量罐、水计量罐、盐酸计量罐、料液自动供给装置、酒精计量罐、重氮反应器、抽滤分盘机、耙盘装置及分盘机械手；所述干燥间内设置有真空干燥器；所述筛药间内设置有筛药分盒机；所述洗盘间设置有自动洗盘机及洗盘机械手；所述倒药间设置有倒药机械手；所述装箱间设置有装箱机械手和药箱机器人；所述送药轨道上设置有运药盘机器人和运药盘机器人转盘；所述无离子水水箱分别与亚硝酸计量罐、盐酸计量罐、水计量罐和抽滤分盘机连通；所述重氮反应器分别与亚硝酸钠计量罐、水计量罐、盐酸计量罐、酒精计量罐和抽滤分盘机连接；所述抽滤分盘机将制备好的药剂抽滤、脱水、分盘、耙平后通过分盘机械手将药剂依次放置到运药盘机器人托架上；所述运药盘机器人将药剂分别运送到真空干燥器烘干、倒药间倒药，烘干后的药剂通过倒药机械手倒入筛药分盒机进行自动倒药，并将空药盘放置洗盘间洗盘，由洗盘机械手放置至运药盘机器人托架上，运至化合间继续分盘，装箱机械手将筛药分盒装箱的药剂放置于药箱机器人上运送入库。