[发明专利]一种DDNP起爆药连续化生产线及其生产工艺

权利要求书

1.一种DDNP起爆药生产线，其特征是：包括有各自独立且都与送药轨道连通的配料间、化合间、干燥间、凉药间、筛药间、洗盘间、倒药间、装箱间和机器人充电间；所述配料间分别设置有亚硝酸钠配制罐和盐酸配制罐；所述化合间内设置有亚硝酸钠计量罐、水计量罐、盐酸计量罐、料液自动供给装置、酒精计量罐、重氮反应器、抽滤分盘机、耙盘装置及分盘机械手；所述干燥间内设置有真空干燥器；所述筛药间内设置有筛药分盒机；所述洗盘间设置有自动洗盘机及洗盘机械手；所述倒药间设置有倒药机械手；所述装箱间设置有装箱机械手和药箱机器人；所述送药轨道上设置有运药盘机器人和运药盘机器人转盘；所述无离子水水箱分别与亚硝酸计量罐、盐酸计量罐、水计量罐和抽滤分盘机连通；所述重氮反应器分别与亚硝酸钠计量罐、水计量罐、盐酸计量罐、酒精计量罐和抽滤分盘机连接；所述抽滤分盘机将制备好的药剂抽滤、脱水、分盘、耙平后通过分盘机械手将药剂依次放置到运药盘机器人托架上；所述运药盘机器人将药剂分别运送到真空干燥器烘干、倒药间倒药，烘干后的药剂通过倒药机械手倒入筛药分盒机进行自动倒药，并将空药盘放置洗盘间洗盘，由洗盘机械手放置至运药盘机器人托架上，运至化合间继续分盘，装箱机械手将筛药分盒装箱的药剂放置于药箱机器人上运送入库。

2.根据权利要求1所述的一种DDNP起爆药生产线，其特征是：所述分盘机械手将分药后药盘夹取放置到运药盘机器人上；倒药机械手将药倒入筛药机并放置到清洗位置；洗盘机械手将清洗后的空药盘放置到运药盘机器人上送至化合间；装箱机械手将筛药分盒后的药箱夹取放置于药箱机器人上，送药入库。

3.根据权利要求1所述的一种DDNP起爆药生产线，其特征是：所述化合间、干燥间、凉药间、倒药间、筛药间、洗盘间和装箱间均设置有抗爆门，墙壁上设置有双面防爆壁窗。

4.根据权利要求1所述的一种DDNP起爆药生产线，其特征是：所述的自动洗盘机将倒药后的药盘夹取清洗并甩干后，通过洗盘机械手放置到运药盘机器人托架上；所述筛药分盒机将药剂分盒后，再通过装箱机械手将分盒后的药剂箱放置到药箱机器人上，药箱机器人将药箱自动运送入库。

5.一种DDNP起爆药生产线的生产工艺，其特征是：包括以下步骤：

a.制备药剂；

b.将制备好的药剂分盘；

c.将分盘后的药剂烘干；

d.将烘干后的药剂筛药、分箱入库。

6.根据权利要求5所述的一种DDNP起爆药生产线的生产工艺，其特征是：所述步骤a中，制备药剂时，使用无离子水制备亚硝酸钠、盐酸，将适量的无离子水、亚硝酸钠、盐酸、钠盐、晶型控制剂和小晶种加入重氮反应器进行重氮反应。

7.根据权利要求5所述的一种DDNP起爆药生产线的生产工艺，其特征是：所述步骤b中，使用抽滤分盘机将药剂分盘、耙平。

8.根据权利要求5所述的一种DDNP起爆药生产线的生产工艺，其特征是：所述步骤c中，使用分盘机械手将分盘的药剂放置到运药盘机器人托架上，运药盘机器人将药剂运送至真空干燥器进行烘干。

9.根据权利要求5所述的一种DDNP起爆药生产线的生产工艺，其特征是：所述步骤d中，烘干后的药剂经过倒药机械手将药剂倒入筛药分盒机，筛药分盒机将药剂分盒装箱后再经由装箱机械手将药剂放置到药箱机器人，药箱机器人将分箱的药剂运送入库。

10.根据权利要求5所述的一种DDNP起爆药生产线的生产工艺，其特征是：所述步骤d中，使用后的药盘由倒药机械手放置到药盘清洗装置，清洗后的药盘通过洗盘机械手放置在运药盘机器人托架上再由运药盘机器人将药盘运送到抽滤分盘机备用。