[发明专利]一种DDNP起爆药连续化生产线及其生产工艺

说明书

技术领域

本发明涉及的是军工及民用爆破药剂生产领域，尤其是一种DDNP起爆药生产线及其生产工艺。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是起爆药品种较多，比如：DDNP、D.S、K.D、硝酸井镍等，其主要特性是摩擦、静电及撞击感度高且易燃易爆，生产过程也基本采用的是手工作业，设备陈旧，生产工艺落后，工艺参数复杂，人为干预较多，操作人员的劳动强度大，效率不高、人身安全和企业的财产安全无法得到充分有效的保障。为此行业内一些企业为改变落后现状已在研制起爆药连续化、自动化生产线方面取得了一定成绩，并已建成投入使用。但从目前已投入使用的这些起爆药自动化生产线的运行状态来看，都是个别工位、工序实现了自动化，没有从投料、药剂制造、烘干、入库等各环节全部实现自动化和无人化。原因是DDNP起爆药药所具有的特殊性，全部实现自动化难度很大，因此有些企业在为了实现DDNP自动化生产、提升本质安全水平的过程中，因为工作难度大、废水量多却无法处理而最终放弃了DDNP起爆药而改用其它起爆药用于雷管生产，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种DDNP起爆药生产线及其生产工艺的技术方案，该方案实现了料液自动供给、在线计量、自动化合、自动抽滤分盘、自动烘干、自动药倒、筛药、自动分盒装箱、清洗药盘及自动传递、传送和药剂入库的生产全过程的无人化操作。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种DDNP起爆药连续化生产线包括有各自独立且都与送药轨道连通的配料间、化合间、干燥间、凉药间、筛药间、洗盘间、倒药间、装箱间和机器人充电间；配料间分别设置有亚硝酸钠配制罐和盐酸配制罐；化合间内设置有亚硝酸钠计量罐、水计量罐、盐酸计量罐、料液自动供给装置、酒精计量罐、重氮反应器、抽滤分盘机、耙盘装置及分盘机械手；干燥间内设置有真空干燥器；筛药间内设置有筛药分盒机；洗盘间设置有自动洗盘机及洗盘机械手；倒药间设置有倒药机械手；装箱间设置有装箱机械手和药箱机器人；送药轨道上设置有运药盘机器人和运药盘机器人转盘；无离子水水箱分别与亚硝酸计量罐、盐酸计量罐、水计量罐和抽滤分盘机连通；重氮反应器分别与亚硝酸钠计量罐、水计量罐、盐酸计量罐、酒精计量罐和抽滤分盘机连接；抽滤分盘机将制备好的药剂抽滤、脱水、分盘、耙平后通过分盘机械手将药剂依次放置到运药盘机器人托架上；运药盘机器人将药剂分别运送到真空干燥器烘干、倒药间倒药，烘干后的药剂通过倒药机械手倒入筛药分盒机进行自动倒药，并将空药盘放置洗盘间洗盘，由洗盘机械手放置至运药盘机器人托架上，运至化合间继续分盘；

作为本方案的优选：重氮反应器采用气动罐底阀实现下出料、上部真空吸除悬浮物、环形喷管自动喷洗技术，通过PLC总线控制自动实现化合反应和清洗全过程；

作为本方案的优选：重氮反应器出料采用五分器进行料液分配，根据料量多少确定了五分器容积及分配支管，实现料液均匀分配；

    作为本方案的优选：抽滤分盘采用了自转翻转倾斜出料和旋转分盘技术，避免DDNP药剂抽滤后成块不易抖散而无法出料的后果，保证分盘效果和出料均匀可靠；

 作为本方案的优选：分盘机械手将分药后药盘夹取放置到运药盘机器人上；倒药机械手将药倒入筛药机并放置到清洗位置；洗盘机械手将清洗后的空药盘放置到运药盘机器人上送至化合间分盘；装箱机械手将筛药分盒后的药箱夹取放置于药箱机器人上送药入库。

 作为本方案的优选：自动筛药分盒采用外装式气缸拉动绳索抖动筛网及四分器分药技术，确保装置结构简单、筛药安全、分盒均匀.

运药盘机器人行走轨道采用了有形轨道及自动转盘轨道技术，确保运药盘机器人在PLC控制下根据生产过程需求选择性地进入各工间，保证了行走安全稳定可靠。

化合间、干燥间、凉药间、倒药间、筛药间、洗盘间和装箱间均设置有抗爆门，墙壁上设置有双面防爆壁窗。

一种DDNP起爆药连续化生产线的生产工艺，其特征是：包括以下步骤：

a.制备药剂；

b.将制备好的药剂分盘；

c.将分盘后的药剂烘干；

d.将烘干后的药剂分箱入库。

作为本方案的优选：步骤a中，制备药剂时，制备药剂时，使用无离子水制备亚硝酸钠、盐酸，将适量的无离子水、亚硝酸钠、盐酸、钠盐、晶型控制剂和小晶种加入重氮反应器进行重氮反应。

作为本方案的优选：步骤b中，使用抽滤分盘机将药剂分盘耙平。