[发明专利]一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人在审
| 申请号： | 201410683306.1 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104316012A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杜文军;杨保;纳建虹;许鹏飞;黄部东;李刚利;赵彦斌 | 申请（专利权）人： | 宁夏共享模具有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;B25J9/18;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人： | 刘伍堂 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，包括机械系统、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统、电子系统五大部分；机械系统由三个正交的直线运动轴构成X/Y/Z三向，包括龙门框架1、横梁2、滑枕3和滑座4；机械臂5设置于滑枕3上并与机械系统通过数控系统相关联；机械臂5为六轴机械臂；数控系统为六轴数控系统，是X/Y/Z三轴及六轴机械臂的集成控制；电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成。本发明的有益效果是：消除了测量各序人为操作，降低了工作强度，减少了人为检测造成的误差，提高了测量数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 零部件 尺寸 测量 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，其特征在于：包括机械系统、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统、电子系统五大部分；所述的机械系统由三个正交的直线运动轴构成X/Y/Z三向，包括龙门框架、横梁、滑枕和滑座；所述的机械臂设置于滑枕上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂为六轴机械臂；所述的数控系统为九轴数控系统，是X/Y/Z三轴及六轴机械臂的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成。
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