[发明专利]一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人

权利要求书

1.一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，其特征在于：包括机械系统、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统、电子系统五大部分；所述的机械系统由三个正交的直线运动轴构成X/Y/Z三向，包括龙门框架、横梁、滑枕和滑座；所述的机械臂设置于滑枕上并与机械系统通过数控系统相关联；所述的机械臂为六轴机械臂；所述的数控系统为九轴数控系统，是X/Y/Z三轴及六轴机械臂的集成控制；所述的电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成。

2. 根据权利要求1所述的一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，其特征在于：所述的机械臂底部设置有接触式尺寸检测仪。

3. 根据权利要求1所述的一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，其特征在于：所述的龙门框架构成X向导轨系统固定于工作台上；所述的横梁构成Y向导轨系统；所述的滑枕设置在滑座上构成Z向导轨系统。

4. 根据权利要求1所述的一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，其特征在于：所述的X/Y/Z三向由数控系统通过私服电机、齿轮齿条机构驱动，可实现三轴联动。

5. 利用权利要求1所述的一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，实现的测量方法是：步骤一，在计算机中完成待检测大型零部件的3D数据模型，一方面经后处理软件按照部件尺寸检测要求产生宏程序代码，一方面直接与测量软件向关联；步骤二，控制系统根据程序代码控制机械系统的三向，经执行机构将滑枕上的机械臂、接触式尺寸检测仪移动到预定位置，X/Y/Z轴无法抵达的区域通过控制机械臂将接触式尺寸检测仪移动到部件待测位置；步骤三，机械臂底部的接触式尺寸检测仪与待测件的接触产生出发信号反馈至控制系统，测量分析软件从控制系统中提取位置坐标，并经测量软件完成检测数据的统计分析，最终在计算机中形成尺寸数据报告。