[发明专利]一种机器人寻线控制系统

摘要

本发明公开了一种机器人寻线控制系统，包括光电传感器、光发射接收板、比较器比较板、光电耦合器、选通器，以及用于接收所述选通器输出数字信号并产生脉冲、使能和方向信号的单片机，光电传感器与光发射接收板的输入端相接，光发射接收板的输出端与比较器比较板的输入端相接，比较器比较板的输出端与光电耦合器的输入端相接，光电耦合器的输出端与选通器的输入端相接，选通器的输出端与单片机的输入端相接，单片机的输出端接有放大电路，放大电路的输出端接有步进电机驱动板，步进驱动电机驱动板输出端与步进电机相接。该机器人寻线控制系统与传统寻线控制系统相比较，易于实现、成本低，且适用于机器人比赛等精度要求不太高的场合。

主权项

一种机器人寻线控制系统，其特征在于：包括用于随时采集地面指示线信号以检测机器人驱动轮位置状态的光电传感器(1)、用于将所述光电传感器(1)输出的检测结果进行放大处理的光发射接收板(2)、用于接收所述光发射接收板(2)输出模拟信号并转化为数字信号的比较器比较板(3)、用于传输所述比较器比较板(3)输出的数字信号的光电耦合器(4)、用于接收所述光电耦合器(4)输出的数字信号并控制所述数字信号是否通过的选通器(5)，以及用于接收所述选通器(5)输出数字信号并产生脉冲、使能和方向信号的单片机(6)，所述光电传感器(1)与所述光发射接收板(2)的输入端相接，所述光发射接收板(2)的输出端与比较器比较板(3)的输入端相接，所述比较器比较板(3)的输出端与光电耦合器(4)的输入端相接，所述光电耦合器(4)的输出端与选通器(5)的输入端相接，所述选通器(5)的输出端与单片机(6)的输入端相接，所述单片机(6)的输出端接有用于将单片机(6)输出的脉冲、使能和方向信号放大的放大电路(7)，所述放大电路(7)的输出端接有用于接收经放大的脉冲、使能和方向信号并进行分频处理后控制步进电机的步进电机驱动板(8)，所述步进驱动电机驱动板(8)的输出端与步进电机相接。