[发明专利]一种平衡机构

摘要

本发明提供了一种平衡机构，包括底座、安装在底座上端面上的丝杠支撑座和两个平行设置在底座上端面相对两侧的Y轴传动丝杠，丝杠支撑座上开设有轴承孔，轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠的一端转动安装在所述第二轴承内，Y轴传动丝杠的端部连接有Y轴电机，所述Y轴传动丝杠上均滑动安装有第一滑块，两个所述第一滑块的上端均连接有Y轴支撑架，Y轴支撑架的两端设有滑杆支承座，滑杆支承座上固定套装有圆柱滑杆，两个圆柱滑杆的两端均连接有连接板，所述连接板上连接有X轴传动丝杠，X轴传动丝杠的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠转动的X轴电机。本发明结构简单，使用寿命长，整个平衡机构的运动过程平稳。

主权项

一种平衡机构，其特征在于，包括底座(14)、安装在底座(14)上端面上的丝杠支撑座(12)和两个平行设置在底座(14)上端面相对两侧的Y轴传动丝杠(11)，所述丝杠支撑座(12)上开设有轴承孔，所述轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠(11)的一端转动安装在所述第二轴承内，一个所述Y轴传动丝杠(11)的另一端连接有用于驱动Y轴传动丝杠(11)转动的Y轴电机(6)，所述Y轴电机(6)安装在底座(14)的上端面上，所述Y轴电机(6)的输出轴上连接有传动齿轮，另一个所述Y轴传动丝杠(11)的一端转动安装在所述第二轴承内，另一个所述Y轴传动丝杠(11)的另一端通过同轴连接器连接有与所述传动齿轮位置相对应的第一齿轮，所述同轴连接器安装在底座(14)上端面上，所述第一齿轮和所述传动齿轮通过齿轮传动链条(7)连接；两个所述Y轴传动丝杠(11)上均滑动安装有沿Y轴传动丝杠(11)运动的第一滑块(1)，所述第一滑块(1)上开设有与Y轴传动丝杠(11)相配合的内螺纹孔，所述第一滑块(1)啮合套装在Y轴传动丝杠(11)上，两个所述第一滑块(1)的上端均连接有Y轴支撑架(13)，所述Y轴支撑架(13)的两端设有滑杆支承座(5)，所述滑杆支承座(5)上固定套装有与两个所述Y轴传动丝杠(11)相垂直的圆柱滑杆(4)，两个所述圆柱滑杆(4)的两端均连接有连接板(8)，一个所述连接板(8)的中部开设有第一通孔，另一个所述连接板(8)的中部开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述第二通孔上设有第一轴承，两个所述连接板(8)上连接有与所述圆柱滑杆(4)平行的X轴传动丝杠(9)，所述X轴传动丝杠(9)的一端穿过所述第一通孔，所述X轴传动丝杠(9)的另一端穿过所述第一轴承，所述X轴传动丝杠(9)的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠(9)转动的X轴电机(3)，所述X轴电机(3)固定安装在连接板(8)的侧面上；两个所述圆柱滑杆(4)上均套装沿圆柱滑杆(4)运动的第二滑块，所述X轴传动丝杠(9)上套装有沿X轴传动丝杠(9)运动的第三滑块，所述第三滑块上开设有与X轴传动丝杠(9)相配合的内螺纹孔，所述第三滑块啮合套装在X轴传动丝杠(9)上，所述第二滑块和所述第三滑块的上端均设有承重杆(15)，所述承重杆(15)上连接有至少一个配重块(2)，所述配重块(2)上开设有与所述承重杆(15)位置相对应的第三通孔，所述配重块(2)通过承重杆(15)穿过所述第三通孔将配重块(2)固定在圆柱滑杆(4)和X轴传动丝杠(9)的上端。