[发明专利]一种平衡机构

权利要求书

1.一种平衡机构，其特征在于，包括底座(14)、安装在底座(14) 上端面上的丝杠支撑座(12)和两个平行设置在底座(14)上端面相对两 侧的Y轴传动丝杠(11)，所述丝杠支撑座(12)上开设有轴承孔，所述 轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠(11)的一端转动安装在 所述第二轴承内，一个所述Y轴传动丝杠(11)的另一端连接有用于驱动 Y轴传动丝杠(11)转动的Y轴电机(6)，所述Y轴电机(6)安装在底座 (14)的上端面上，所述Y轴电机(6)的输出轴上连接有传动齿轮，另一 个所述Y轴传动丝杠(11)的一端转动安装在所述第二轴承内，另一个所 述Y轴传动丝杠(11)的另一端通过同轴连接器连接有与所述传动齿轮位 置相对应的第一齿轮，所述同轴连接器安装在底座(14)上端面上，所述 第一齿轮和所述传动齿轮通过齿轮传动链条(7)连接；两个所述Y轴传动 丝杠(11)上均滑动安装有沿Y轴传动丝杠(11)运动的第一滑块(1)， 所述第一滑块(1)上开设有与Y轴传动丝杠(11)相配合的内螺纹孔， 所述第一滑块(1)啮合套装在Y轴传动丝杠(11)上，两个所述第一滑 块(1)的上端均连接有Y轴支撑架(13)，所述Y轴支撑架(13)的两 端设有滑杆支承座(5)，所述滑杆支承座(5)上固定套装有与两个所述 Y轴传动丝杠(11)相垂直的圆柱滑杆(4)，两个所述圆柱滑杆(4)的 两端均连接有连接板(8)，一个所述连接板(8)的中部开设有第一通孔， 另一个所述连接板(8)的中部开设有与所述第一通孔位置相对应的第二 通孔，所述第二通孔上设有第一轴承，两个所述连接板(8)上连接有与 所述圆柱滑杆(4)平行的X轴传动丝杠(9)，所述X轴传动丝杠(9)的 一端穿过所述第一通孔，所述X轴传动丝杠(9)的另一端穿过所述第一轴 承，所述X轴传动丝杠(9)的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠(9)转 动的X轴电机(3)，所述X轴电机(3)固定安装在连接板(8)的侧面 上；两个所述圆柱滑杆(4)上均套装沿圆柱滑杆(4)运动的第二滑块， 所述X轴传动丝杠(9)上套装有沿X轴传动丝杠(9)运动的第三滑块，所 述第三滑块上开设有与X轴传动丝杠(9)相配合的内螺纹孔，所述第三滑 块啮合套装在X轴传动丝杠(9)上，所述第二滑块和所述第三滑块的上端 均设有承重杆(15)，所述承重杆(15)上连接有至少一个配重块(2)，所 述配重块(2)上开设有与所述承重杆(15)位置相对应的第三通孔，所述配 重块(2)通过承重杆(15)穿过所述第三通孔将配重块(2)固定在圆柱滑 杆(4)和X轴传动丝杠(9)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种平衡机构，其特征在于，所述X轴传动 丝杠(9)的端部安装有第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有第三齿轮，所 述第三齿轮的齿轮轴上连接有X轴电机(3)，所述X轴电机(3)固定安装 在连接板(8)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种平衡机构，其特征在于，所述配重块(2) 的数量为一个。