[发明专利]一种平衡机构

说明书

技术领域

本发明属于平衡机械设备技术领域，具体涉及一种平衡机构。

背景技术

长时间以来，我们致力于解决太阳跟踪发电的问题，我们始终坚信只 有完整的跟踪太阳轨迹才能将太阳能充分利用起来进行高效率发电，同时 这种完全的跟踪机构的成本投入一定是会带来更大的收益，但是对于太阳 跟踪架的运动设备来说，其在运动过程中由于轨迹变化比较复杂，同时还 要承载着重量较大的支架和光伏板等光伏组件，因此其运动过程存在非常 不平衡的因素，虽然这种不平衡因素能够通过将整个跟踪架的底座做的更 加敦厚和庞大来解决，但是整个运动过程的不平衡性依然存在，长期如此 一定会造成某些机械部件的过早损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种 平衡机构，该平衡机构结构简单，使用效果好，整个平衡机构的运动过程 较为平稳，可以根据不同的需求来叠加配重块，实现了配重块能够根据实 际需求进行可靠的变化，适用范围广，延长了使用该平衡机构的设备的寿 命。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种平衡机构，其 特征在于，包括底座、安装在底座上端面上的丝杠支撑座和两个平行设置 在底座上端面相对两侧的Y轴传动丝杠，所述丝杠支撑座上开设有轴承孔， 所述轴承孔内设有第二轴承，一个所述Y轴传动丝杠的一端转动安装在所 述第二轴承内，一个所述Y轴传动丝杠的另一端连接有用于驱动Y轴传动 丝杠转动的Y轴电机，所述Y轴电机安装在底座的上端面上，所述Y轴电机 的输出轴上连接有传动齿轮，另一个所述Y轴传动丝杠的一端转动安装在 所述第二轴承内，另一个所述Y轴传动丝杠的另一端通过同轴连接器连接 有与所述传动齿轮位置相对应的第一齿轮，所述同轴连接器安装在底座上 端面上，所述第一齿轮和所述传动齿轮通过齿轮传动链条连接；两个所述Y 轴传动丝杠上均滑动安装有沿Y轴传动丝杠运动的第一滑块，所述第一滑 块上开设有与Y轴传动丝杠相配合的内螺纹孔，所述第一滑块啮合套装在 Y轴传动丝杠上，两个所述第一滑块的上端均连接有Y轴支撑架，所述Y 轴支撑架的两端设有滑杆支承座，所述滑杆支承座上固定套装有与两个所 述Y轴传动丝杠相垂直的圆柱滑杆，两个所述圆柱滑杆的两端均连接有连 接板，一个所述连接板的中部开设有第一通孔，另一个所述连接板的中部 开设有与所述第一通孔位置相对应的第二通孔，所述第二通孔上设有第一 轴承，两个所述连接板上连接有与所述圆柱滑杆平行的X轴传动丝杠，所 述X轴传动丝杠的一端穿过所述第一通孔，所述X轴传动丝杠的另一端穿过 所述第一轴承，所述X轴传动丝杠的端部还安装有用于驱动X轴传动丝杠转 动的X轴电机，所述X轴电机固定安装在连接板的侧面上；两个所述圆柱 滑杆上均套装沿圆柱滑杆运动的第二滑块，所述X轴传动丝杠上套装有沿 X轴传动丝杠运动的第三滑块，所述第三滑块上开设有与X轴传动丝杠相配 合的内螺纹孔，所述第三滑块啮合套装在X轴传动丝杠上，所述第二滑块 和所述第三滑块的上端均设有承重杆，所述承重杆上连接有至少一个配重块， 所述配重块上开设有与所述承重杆位置相对应的第三通孔，所述配重块通过 承重杆穿过所述第三通孔将配重块固定在圆柱滑杆和X轴传动丝杠的上端。

上述的一种平衡机构，其特征在于，所述X轴传动丝杠的端部安装有 第二齿轮，所述第二齿轮上啮合安装有第三齿轮，所述第三齿轮的齿轮轴上 连接有X轴电机，所述X轴电机固定安装在连接板的侧面。

上述的一种平衡机构，其特征在于，所述配重块的数量为一个。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明结构简单，使用效果好，使用寿命长，整个平衡机构的运 动过程较为平稳，可根据不同的需求来叠加配重块，实现了配重块能够可 靠的变化，适用范围广。

2、本发明通过实现配重块的二维方向上的运动，因此将本平衡机构 安装在运动的设备上，通过配重块的移动即可调整整个设备的重心，能够 让整个设备的运行过程更加的稳定，不仅有利于更可靠的工作，同时还能 增加设备寿命。

3、本发明的通过电机和齿轮相配合实现了Y轴方向上两个Y轴传动 丝杠上滑块沿Y轴传动丝杠的运动，通过简单地传动运动，就能够非常精 确的驱动该平衡机构自动寻找重心。