[发明专利]车载预警系统摄像头标定方法在审
| 申请号： | 201410649622.7 | 申请日： | 2014-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104318581A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 凌国宇;李晓波;陈雨青 | 申请（专利权）人： | 成都华川电装有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 刘世平 |
| 地址： | 610106 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及车载摄像头标定方法领域，尤其是一种车载预警系统摄像头标定方法。所要解决的技术问题是提供一种高效准确的获取车载预警摄像头的俯仰角及离地面高度的车载预警摄像头标定方法，包括以下步骤：a、在车载摄像头前方设置标定板；b、车载摄像头首先对标定板上任取沿着连线在垂直于地面方向上的两个角点进行扫描识别，记录两个角点在图像中的位置；c、将标定板平移间距距离后移动到新位置，所述新位置记录为标定板第二位置，车载摄像头再次对上一步骤中选取的相同两个角点进行扫描识别，记录下该两个角点在图像中的位置；d、最终获得车载摄像头的俯仰角以及车载摄像头离地面的高度。本发明在一些标定条件不太完善的区域尤其能发挥优势。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 预警系统 摄像头 标定 方法 | ||
【主权项】：
车载预警系统摄像头标定方法，包括以下步骤，其特征在于：a、在车载摄像头(5)前方设置标定板(3)，标定板(3)的位置记录为标定板第一位置(1)，所述标定板(3)为竖直放置，标定板(3)板面朝向车载摄像头(5)；b、车载摄像头(5)首先对标定板(3)上任取沿着连线在垂直于地面方向上的两个角点进行扫描识别，记录下第一角点(11)、第二角点(22)，分别获取在第一位置(1)第一角点(11)、第二角点(22)在图像中相对于图像中心的位移；c、将标定板(3)平移间距距离(D)后移动到新位置，所述新位置记录为标定板第二位置(2)，车载摄像头(5)再次对上一步骤中选取的相同两个角点进行扫描识别，然后记录下第一角点(11)、第二角点(22)，分别获取在第二位置(2)的第一角点(11)和第二角点(22)在图像中相对于图像中心的位移；d、获取标定板(3)平移间距距离(D)，第一角点(11)相对于地面的高度，第二角点(11)相对于地面的高度，最终获得车载摄像头(5)的俯仰角以及车载摄像头(5)离地面的高度。
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