[发明专利]车载预警系统摄像头标定方法

权利要求书

1.车载预警系统摄像头标定方法，包括以下步骤，其特征在于：

a、在车载摄像头(5)前方设置标定板(3)，标定板(3)的位置记录为标定板第一位置(1)，所述标定板(3)为竖直放置，标定板(3)板面朝向车载摄像头(5)；

b、车载摄像头(5)首先对标定板(3)上任取沿着连线在垂直于地面方向上的两个角点进行扫描识别，记录下第一角点(11)、第二角点(22)，分别获取在第一位置(1)第一角点(11)、第二角点(22)在图像中相对于图像中心的位移；

c、将标定板(3)平移间距距离(D)后移动到新位置，所述新位置记录为标定板第二位置(2)，车载摄像头(5)再次对上一步骤中选取的相同两个角点进行扫描识别，然后记录下第一角点(11)、第二角点(22)，分别获取在第二位置(2)的第一角点(11)和第二角点(22)在图像中相对于图像中心的位移；

d、获取标定板(3)平移间距距离(D)，第一角点(11)相对于地面的高度，第二角点(11)相对于地面的高度，最终获得车载摄像头(5)的俯仰角以及车载摄像头(5)离地面的高度。

2.如权利要求1所述的车载预警系统摄像头标定方法，其特征在于：所述车载摄像头(5)与标定板(3)间距范围为1米至2米。

3.如权利要求1或2所述的车载预警系统摄像头标定方法，其特征在于：所述标定板(3)下方设置有调节三脚架(4)。

4.如权利要求3所述的车载预警系统摄像头标定方法，其特征在于：所述设置于三脚架(4)上的标定板(3)的高度不小于1.8米。