[发明专利]自动地引导飞机在地面上滑行的方法和设备在审
申请号: | 201410643665.4 | 申请日: | 2014-11-11 |
公开(公告)号: | CN104648683A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | P·斯卡奇 | 申请(专利权)人: | 空中客车运营简化股份公司 |
主分类号: | B64D45/04 | 分类号: | B64D45/04 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 郭思宇 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及一种自动地引导飞行器在地面上滑行的方法和设备。所述设备(1)包括监视单元(3),被配置为自动地监视适于在地面上控制飞行器的手动控制部件(2)的驱动以便能够检测控制部件(2)在中立位置的释放;计算单元(4),被配置为在检测到控制部件(2)在中立位置的释放后,计算用于在地面上引导飞行器的虚拟轴线;以及引导单元(5),被配置为沿着所述虚拟轴线自动地引导飞行器。 | ||
搜索关键词: | 自动 引导 飞机 地面上 滑行 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种自动地引导飞行器(25)在地面上滑行的方法,所述飞行器(25)包括至少一个控制部件(2),所述控制部件被配置为被手动驱动,适于在地面上横向地控制所述飞行器(25)并且适于被带到中立位置,所述方法包括被自动实施的以下步骤,并且在于:a)监视所述控制部件(2)的动作以便能够检测在所述中立位置所述控制部件(2)的释放;以及b)在检测到所述控制部件(2)的这种释放后,自动地在地面上沿着轴线(15)引导所述飞行器(25),其中进一步包括被自动实施的以下步骤,并且在于b)在检测到所述控制部件(2)的这种释放后:b1)自动地限定所述飞行器(25)上的虚拟轴线(15);和b2)在地面上沿着所述适时地限定的虚拟轴线(15)自动地引导所述飞行器(25),所述方法包括使所述飞行器(25)的驾驶员能够修改所述虚拟轴线(15)的步骤。
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