[发明专利]自动地引导飞机在地面上滑行的方法和设备

权利要求书

1.一种自动地引导飞行器(25)在地面上滑行的方法，所述飞行器(25)包括至少一个控制部件(2)，所述控制部件被配置为被手动驱动，适于在地面上横向地控制所述飞行器(25)并且适于被带到中立位置，所述方法包括被自动实施的以下步骤，并且在于：

a)监视所述控制部件(2)的动作以便能够检测在所述中立位置所述控制部件(2)的释放；以及

b)在检测到所述控制部件(2)的这种释放后，自动地在地面上沿着轴线(15)引导所述飞行器(25)，

其中进一步包括被自动实施的以下步骤，并且在于

b)在检测到所述控制部件(2)的这种释放后：

b1)自动地限定所述飞行器(25)上的虚拟轴线(15)；和

b2)在地面上沿着所述适时地限定的虚拟轴线(15)自动地引导所述飞行器(25)，

所述方法包括使所述飞行器(25)的驾驶员能够修改所述虚拟轴线(15)的步骤。

2.根据权利要求1的方法，其中，

在步骤b1)中，所述虚拟轴线(15)在所述控制部件(2)被带到所述中立位置的时刻被按照所述飞行器(25)的位置和航向自动地计算。

3.根据权利要求1的方法，其中，

在步骤b1)中，所述虚拟轴线(15)对应于易于被所述飞行器(25)的驾驶员选择的基准轴线。

4.根据权利要求1的方法，其中，

在步骤b1)中，所述虚拟轴线(15)对应于在最后一次使用所述控制部件(2)之前引导所述飞行器(25)所依据的虚拟引导轴线(15)。

5.根据上述任一项权利要求的方法，其中，所述方法包括在所述飞行器(25)的显示单元(6)上显示所述虚拟轴线(15)的显示步骤。

6.根据权利要求5的方法，其中，所述显示步骤以真实视觉模式在抬头显示设备(29)上显示所述虚拟轴线(15)。

7.根据上述任一项权利要求的方法，其中，

所述虚拟轴线(15)的修改通过平行移位(17)来执行。

8.根据上述任一项权利要求的方法，其中，

所述虚拟轴线(15)的修改通过所述虚拟轴线(15)绕点(20)的旋转来执行。

9.一种自动地引导飞行器(25)在地面上滑行的设备，所述飞行器(25)配备有控制部件(2)，所述控制部件被配置为被手动驱动，适于在地面上横向地控制所述飞行器(25)并且适于被带到中立位置，所述设备(1)包括：

-监视单元(3)，被配置为自动地监视所述控制部件(2)的驱动以便能够检测所述控制部件(2)在所述中立位置的释放；以及

-引导单元(5)，被配置为沿着轴线(15)自动地引导所述飞行器(25)，

其中，所述设备进一步包括：

-计算单元(4)，被配置为在检测到所述控制部件(2)在所述中立位置的释放后，计算用于在地面上引导所述飞行器(25)的虚拟轴线(15)；以及

-轴线指定器(11)，被配置为使所述飞行器(25)的驾驶员能够修改所述虚拟轴线(15)，所述引导单元(5)被配置为沿着所述虚拟轴线(15)自动地引导所述飞行器(25)。

10.根据权利要求9的设备，其中所述轴线指定器(11)包括两个修改单元，第一修改单元被配置为以平行位移(17)来修改所述虚拟轴线(15)，而第二修改单元被配置为通过绕点(20)旋转所述虚拟轴线(15)来修改所述虚拟轴线(15)。

11.一种飞行器，其中，所述飞行器包括自动引导设备(1)，如在权利要求9和10之一中所指定的设备。