[发明专利]自动地引导飞机在地面上滑行的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动地引导飞机在地面上滑行的方法和设备。

背景技术

公知飞行器尤其是运输机都装备着航空系统，使之有可能自动跟随地面上的轴线或航向。自动着陆尤其公知为基于跟随ILS(仪器着陆系统)类型的引导波束，它使之有可能一方面水平地和垂直地引导飞行中的飞行器，另一方面仅仅水平地把地面上的飞行器引导到跑道末端，方式为实施所谓的“起飞”操纵。这种操纵使之有可能在地面上横向地引导飞行器，以便将其保持在由ILS波束所指示的跑道中心轴线上。飞行器能够被手动地引导，方式为向驾驶员表明飞行器相对于该波束的位置，或者使用自动领航系统自动地引导。公知其他类似的引导辅助设备，比如GLS(GPS着陆系统)类型的系统、SLS(卫星着陆系统)类型的系统或者MLS(微波着陆系统)类型的系统，它们都需要地面上的基础设施或卫星的介入。

在机场中没有ILS类型基础设施或类似基础设施时，在飞行器着陆后没有使之有可能沿着轴线自动地引导该飞行器的设备。不仅如此，使用ILS或类似类型的系统强化了跟随由波束指示的轴线，所以没有给驾驶员留出自由，尤其是稍微地移动到与跑道的中心轴线平行，以便例如避免在沿着中心轴线安装的灯上滑行，这令驾驶员和乘客不舒服。相反，在手动导航模式下，飞行器的简单移动，例如离跑道中心轴线向左或向右一米都足以避免了在灯上滑行。

不仅如此，在起飞或RTO类型的放弃起飞时，没有使之有可能沿着轴线自动地引导飞行器的设备，以便尤其是在呈现出领航更困难的某些条件下帮助驾驶员，比如强侧风、系统故障(例如起落架之一上的制动故障，导致不知不觉的制动差异)或者发动机故障。

发明内容

本发明的目标是消除这种缺点，它包括使飞行器能够自动地跟随在所述飞行器上算出的虚拟轴线的方法。

更确切地说，它涉及自动地引导飞行器在地面上滑行的方法，所述飞行器包括至少一个控制部件，被配置为被手动操纵，适于在地面上横向地控制所述飞行器并且适于使其达到中立位置。

根据本发明，所述方法引人注意之处在于它包括被自动实施的以下步骤，并且在于：

a)监视所述控制部件的驱动以便能够检测所述控制部件在所述中立位置的释放；以及

b)在检测到所述控制部件的这样的释放后：

b1)自动地限定所述飞行器上的虚拟轴线；以及

b2)沿着所述虚拟轴线在地面上自动地引导所述飞行器。

因此，虚拟轴线在释放所述控制部件后被自动计算，与在着陆和起飞跑道上或者在机场的滑行区域上飞行器正在所述地面上移动的阶段无关。从而，根据本发明的引导方法为了实施沿着自动算出的虚拟轴线的自动导航不需要所述飞行器之外的任何设备或基础设施。这条轴线由所述飞行器遵循以便保持在所述地面上的适宜轨迹，即使有与气候或故障相关的任何可能事件。

根据本发明的不同实施例，将能够单独地或组合地采用：

-在步骤b1)，在所述控制组件被带到所述中立位置的时刻按照所述飞行器的位置和航向自动计算所述虚拟轴线；

-在步骤b1)，所述虚拟轴线对应于易于由所述飞行器的驾驶员选择的基准轴线；

-在步骤b1)，所述虚拟轴线对应于在最后使用所述控制部件之前引导所述飞行器所依据的虚拟引导轴线；

-所述方法包括显示步骤，在于在所述飞行器的显示器上显示所述虚拟轴线；

-所述显示步骤包括以真实视觉模式在抬头显示系统上显示所述虚拟轴线；

-所述方法包括使驾驶员能够修改所述虚拟轴线的步骤；

-所述虚拟轴线的修改通过横向位移执行；

-所述虚拟轴线的修改通过所述轴线围绕某点旋转的横向位移执行。

本发明还涉及自动地引导飞行器在地面上滑行的设备，所述飞行器配备着控制部件，被配置为手动操纵，适于在地面上横向地控制所述飞行器并且适于被带到中立位置。

根据本发明，所述设备引人注意之处在于它包括：

-监视单元，被配置为自动地监视所述控制部件的驱动以便能够检测所述控制部件在所述中立位置的释放；

-计算单元，被配置为在检测到所述控制部件在所述中立位置的释放后，计算用于在地面上引导飞行器的虚拟轴线；以及

-引导单元，被配置为沿着所述虚拟轴线自动地引导所述飞行器。